前言
第1章常用低压电器——以带式输送机
的电气控制为例
1.1任务要求
1.2常用低压电器
1.2.1低压断路器
1.2.2主令电器
1.2.3接触器
1.2.4熔断器
1.2.5热继电器
1.2.6时间继电器
1.3带式输送机的控制电路图
1.3.1任务分析
1.3.2电气原理图
1.4拓展与提高——控制电路常用的
保护环节
思考与练习
第2章继电器-接触器基本控制
电路——以电动葫芦的
电气控制为例
2.1任务要求
2.2电气控制的基本电路
2.2.1点动与连续运转的控制
2.2.2自锁与互锁
2.2.3顺序控制
2.2.4自动往复控制
2.3三相异步电动机的起动控制
2.4三相异步电动机的制动控制
2.5控制系统设计
2.5.1任务分析
2.5.2电气原理图
2.6拓展与提高——三相异步电动机的
调速控制
思考与练习
第3章典型生产机械控制电路分析——
以CA6140型车床控制
电路为例
3.1任务要求
3.2电气控制系统图的绘制标准及原则
3.3CA6140型车床的控制电路分析
3.4拓展与提高——控制电路的设计方法
和步骤
思考与练习
第4章西门子S7系列PLC概述——
以带式输送机的PLC控制
为例
4.1PLC的产生与定义
4.2PLC的组成结构与工作原理
4.2.1PLC的基本结构
4.2.2PLC的工作原理
4.3西门子S7系列PLC简介
4.3.1S7-200系列PLC
4.3.2S7-200 SMART PLC
4.3.3S7-300/400系列PLC
4.3.4S7-1200系列PLC
4.3.5S7-1500系列PLC
4.4西门子S7-200 PLC的编程元件及
寻址方式
4.4.1数据类型
4.4.2软元件
4.4.3寻址方式
4.5西门子S7-200 PLC的编程语言
4.6STEP 7-Micro/WIN编程软件的
使用
4.7带式输送机PLC控制系统设计
4.7.1任务要求
4.7.2输入/输出分配
4.7.3PLC接线图设计
4.7.4梯形图设计
4.8拓展与提高——梯形图的编程规则
思考与练习
第5章S7-200 PLC常用位逻辑指令
及应用——以CA6140型车床
的PLC改造为例
5.1任务要求
5.2常用位逻辑指令
5.2.1逻辑取（装载）与线圈驱动
指令
5.2.2触头串联与并联指令
5.2.3置位/复位指令
5.2.4RS触发器指令
5.2.5边沿脉冲指令
5.2.6立即指令
5.2.7逻辑堆栈指令
5.3CA6140型车床PLC控制系统改造
5.3.1任务分析
5.3.2输入/输出分配
5.3.3PLC接线图设计
5.3.4梯形图设计
5.4拓展与提高——梯形图的继电器-接触器
控制电路转换法
思考与练习
第6章S7-200 PLC定时器与计数器
指令及应用——以物料运送车
的PLC控制为例
6.1任务要求
6.2定时器指令
6.2.1指令格式
6.2.2指令工作原理分析
6.3计数器指令
6.3.1指令格式
6.3.2指令工作原理分析
6.4典型电路分析
6.5控制系统设计
6.5.1任务分析
6.5.2输入/输出分配
6.5.3PLC接线图设计
6.5.4梯形图设计
6.6拓展与提高——S7-200 PLC仿真软件
使用
思考与练习
第7章S7-200 PLC数据处理指令及其
应用——以波浪式喷泉的PLC
控制为例
7.1任务要求
7.2数据处理指令
7.2.1传送指令
7.2.2移位指令
7.2.3比较指令
7.2.4转换指令
7.3控制系统设计
7.3.1任务分析
7.3.2输入/输出分配
7.3.3PLC接线图设计
7.3.4梯形图设计
7.4拓展与提高——梯形图的经验
设计法
思考与练习
第8章S7-200 PLC数据运算指令及
其应用——以停车场车辆
出入显示的PLC控制为例
8.1任务要求
8.2数据运算指令
8.2.1四则运算指令
8.2.2自增和自减指令
8.2.3数学函数运算指令
8.2.4逻辑运算指令
8.3控制系统设计
8.3.1任务分析
8.3.2输入/输出分配
8.3.3PLC接线图设计
8.3.4梯形图设计
8.4拓展与提高——梯形图的逻辑
编程法
思考与练习
第9章S7-200 PLC程序控制指令及其
应用——以两种液体混合装置的
控制为例
9.1任务要求
9.2程序控制指令
9.2.1结束、暂停及看门狗复位指令
9.2.2跳转指令
9.2.3循环指令
9.2.4子程序指令
9.3控制系统设计
9.3.1任务分析
9.3.2输入/输出地址分配
9.3.3PLC接线图设计
9.3.4梯形图程序设计
9.4拓展与提高——PLC控制系统设计的
内容和步骤
思考与练习
第10章S7-200 PLC顺序控制指令及
应用——以机械手的大小球
分拣控制为例
10.1任务要求
10.2顺序功能图
10.3顺序控制指令
10.4顺序功能图的结构类型
10.4.1单纯顺序结构
10.4.2选择分支结构
10.4.3并行分支结构
10.4.4跳转和循环结构
10.5控制系统设计
10.5.1任务分析
10.5.2输入/输出分配
10.5.3PLC接线图设计
10.5.4顺序功能图设计
10.5.5梯形图设计
10.6拓展与提高——置位复位指令的顺序
控制设计方法
思考与练习
第11章S7-200 PLC高速计数和脉冲
输出指令及应用——以定长
切割设备的控制为例
11.1任务要求
11.2步进电动机及驱动器
11.3中断程序及指令
11.4高速计数器指令
11.4.1高速计数器基本概念
11.4.2指令格式及功能
11.4.3高速计数器的使用方法
11.5高速脉冲输出指令
11.5.1高速脉冲输出基本概念
11.5.2指令格式及功能
11.5.3PTO的使用方法
11.5.4PWM的使用方法
11.6控制系统设计
11.6.1任务分析
11.6.2输入/输出地址分配
11.6.3PLC接线图设计
11.6.4梯形图程序设计
11.7拓展与提高——指令向导的使用
思考与练习
第12章S7-200 PLC PID回路控制
指令及应用——以恒压供水
的PID控制为例
12.1任务要求
12.2模拟量扩展模块EM235
12.3MM430变频器简介
12.4PID控制原理及指令
12.5控制系统设计
12.5.1任务分析
12.5.2输入/输出地址分配
12.5.3电气原理图设计
12.5.4系统程序设计
12.6拓展与提高——PID指令向导
思考与练习
第13章触摸屏的组态与应用——以
自动伸缩门控制为例
13.1任务要求
13.2触摸屏概述
13.3威纶通触摸屏编程软件的使用
13.4控制系统设计
13.4.1任务分析
13.4.2输入/输出地址分配
13.4.3PLC接线图设计
13.4.4梯形图设计
13.4.5触摸屏人机界面设计
13.5拓展与提高——组态软件功能及
应用
思考与练习
第14章S7-200 PLC通信指令及
应用——以灌装生产线
的PLC控制为例
14.1任务要求
14.2S7-200 PLC的网络通信概述
14.2.1通信的基本概念
14.2.2S7-200 PLC支持的通信协议
14.3S7-200 PLC之间的PPI通信
14.3.1PPI通信简介
14.3.2网络读/写指令
14.3.3两台S7-200 PLC之间的PPI
通信实例
14.4上位机与PLC之间的自由口通信
14.4.1自由口通信简介
14.4.2发送/接收指令
14.4.3S7-200 PLC与超级终端的自由口
通信实例
14.5PLC与变频器的USS通信
14.5.1USS通信概述
14.5.2USS协议库及指令
14.5.3S7-200 PLC与MM440变频器的
USS通信实例
14.6主从站之间的Modbus通信
14.6.1Modbus简介
14.6.2S7-200 PLC Modbus协议库
指令
14.6.3两台S7-200 PLC之间的Modbus
通信实例
14.7控制系统设计
14.7.1任务分析
14.7.2系统梯形图设计
14.8拓展与提高——西门子S7系列其他
PLC的通信功能
思考与练习
第15章S7-200 SMART PLC以太网
通信技术及应用——以矿井
带式输送机集中控制为例
15.1任务要求
15.2S7-200 SMART PLC的以太网通信
15.3GET/PUT指令
15.4控制系统设计
15.4.1任务分析
15.4.2系统梯形图设计
15.5拓展与提高——开放式用户通信
指令
思考与练习
第16章PROFIBUS通信技术及应用——
以柔性自动化生产线实训平台
的控制为例
16.1任务要求
16.2PROFIBUS技术
16.3DP主站与智能从站之间的通信
16.4S7-300和S7-200 PLC的DP通信
16.5控制系统设计
16.5.1任务分析
16.5.2PLC硬件配置
16.5.3硬件组态
16.5.4系统梯形图设计
16.6拓展与提高——S7-300仿真软件的
使用
思考与练习
附录
附录A电气控制电路中常用图形符号和
文字符号
附录B常用特殊继电器SMB0和SMB1的
位信息
附录CS7-200 PLC CPU 226典型接
线图
附录DS7-200 SMART标准型（SR/ST）
PLC的CPU模块规范
参考文献