重庆大学国家工科基础课程机械基础教学基地机械基础实验教学中心经过近8年的改革与建设，形成了与机械基础新课程体系相适应的机械基础实验教学体系，开设了能满足不同层次教学要求的实验课程。实验教材经过四届的实验教学应用实践和不断完善，形成了能反映从认知到分析深化，再到综合设计与创新设计的科学培养过程，体现知识、能力与素质培养的要求和既重视共性基础训练又注意了因材施教与时代发展要求的体系。教育部在《高等学校基础课实验教学示范中心建设标准》中指出： 实验教学应“按照新世纪经济建设和社会发展对高素质创新性人才培养的需求，实验教学与理论教学紧密结合，科学地设置实验项目，并注重先进性、开放性和将科研成果转化为教学实验，形成适应学科特点及自身系统性和科学性的、完整的课程体系，全面培养学生的科学作风、实验技能以及综合分析、发现和解决问题的能力，使学生具有创新、创业精神和实践能力”。本教材是遵循该标准及机械类专业人才培养的要求而构建编写， 同时也能满足近机类与非机类不同层次的教学要求。教材的编写注重了以下几个方面： 1) 重视测试手段与方法的先进性与现代化，通过实验了解与掌握现代测试技术与实验研究的方法，特别是传感技术、驱动、控制及信息的采集与处理，培养动手能力和实验研究的能力， 了解现代测试方法和手段，掌握基本的测试技能，培养严谨、实事求是和敢于探索的科学态度与作风。 2) 与理论教学结合进一步加深和巩固课堂教学中的某些抽象的概念和原理，加深对机械的运动学动力学特性、规律以及功能结构的认识和理解；培养观察分析能力和工程意识； 与综合设计实践紧密结合，为现代设计方法、手段、资料及运动等结构方案的实现与优选，为因材施教进行提高性研究性学习，开展课外科技活动奠定了良好的实验研究理论与技能的基础。 3)培养学生的观察及综合分析设计能力， 了解机构及机械的实际工作状态，观察分析影响机械性能的相关因素及改善，提高的措施和方法， 了解现代机电一体化、 自动化、智能化等现代机械系统的工作原理、结构组成及其功能实现的设计思路与方法， 激发学生的创新意识，启迪创新思维， 学习创新设计与现代设计方法和手段，培养创新能力。 4)加强机械系统，特别是现代一体化系统的展示、剖析与操作。以加强对机构、零部件在系统中的功能与结构的理解，认识与了解现代机械系统的功能组成及其发展方向， 了解现代信号技术、控制技术在机械中的应用及其设计思路与设计方法，为机构结构分析提供真实的对象， 受到更加有效的技能训练。 进一步提高高等学校基础课实验室的建设和管理水平，推进实验教学改革，保证教学质量，为高等学校培养适应新世纪国家经济建设与社会发展需要的、具有国际竞争能力的高素质创新性人才创造条件，进行实验教学与实验教学体系的改革，是重庆大学机械基础实验教学中心长期以来研究的课题。本教材正是在探索、研究与实验教学实践的基础上，通过认真总结、不断完善而构建编写的。 参加本教材编写的有：宋立权(实验4、实验8、实验9、实验10、实验11、实验12、实验14)，朱晓梅(实验2、实验15、实验16)，任亨斌(实验3、实验13；参与实验1、实验5、实验6、实验7)， 陈柳松(实验5、实验6、实验7)，李华萍(实验4、实验10、实验11)，俞德生(实验8、实验9)，黄文汉(实验1、实验12)。全书由宋立权任主编，朱晓梅、任亨斌任副主编。 几年来，在实验教学体系与实验室改革建设、实验教材的体系构成与编写、应用实践与完善中，何玉林教授、黄茂林教授给予了悉心的指导、支持和帮助；冯组基教授对教材的构建编写提出了宝贵的意见；本教材的编写，得到了重庆大学教材建设基金的部分资助，在此一并表示感谢。 由于编者水平有限，加以时间仓促，缺点错误在所难免，希望使用本书的同志批评指正。