可编程序控制器( Programmable I。ogic Controller，PI．C)采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入／输出控制各种类型的机械或生产过程。 自20世纪60年代美国推出可编程序控制器取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用，同时PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化程度高，并且具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PI．C产品可分为微型PLC（如S7-200）、小规模低性能要求的PLC（如S7-300）和中高性能要求的PI。C（如S7-400）等。S7-200 Smart是西门子公司2012年7月刚推出的经济型、小型PLC，该机型在中国研发和生产，专为中国市场制造。 S7-200 Smart的CPU保留了S7-200的RS-485接口，增加了一个以太网接口，同时集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，是国内广泛使用的S7-200的更新换代产品。 本书以西门子S7-200 Smart PLC为基础，邀请西门子工程师共同编写，以实际应用项目为主线，将相关概念和原理等知识融入七个项目中，由浅入深、循序渐进地将理论与实践相结合。项目一抢答器控制，主要融人PLC的基础知识、编程软件及位逻辑指令的应用。 项目二彩灯控制，主要融入定时器、计数器指令的应用，传送指令及移位指令作为提高内容。项目三密码锁控制，主要引入模块化编程思维，并融人数据格式转换指令的应用。项目四电压、电流控制，引入模拟量输入／输出模块的使用，同时融人比较指令和四则运算指令的应用。项目五温度控制，引入PID控制方法。项目六步进电动机控制，引入运动控制编程方法。项目七触摸屏监控，引入与S7-200 Smart PLC配套的触摸屏Smart 700 IE。全书所有的程序都在机器上调试过，可以作为参考。 本书由丁金林和王峰主编，其中，项目一、项目二、项目三由丁金林编写，项目六、项目七由王峰编写，项目四由邓建平编写，项目五由淮文军编写，上海西门子工业自动化有限公司袁海嵘整理了附录B、附录C和附录D，上海西门子工业自动化有限公司吕智整理了附录A。在此向他们表示感谢！ 本书所需操作手册、编程手册等资料，可以登录西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化与驱动技术网站http://www. ad. siemens. com. cn获取。 由于编者水平有限，书中错漏之处难免，恳请广大读者批评指正。 编者