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自动控制理论 第2版
本书配有国家级精品资源共享课网址、电子课件、课程大纲、教学日历、习题参考答案
作者：刘丁
ISBN：978-7-111-53448-8
所属丛书：“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材
★书后附有习题参考答案。
★本书配套国家级精品课程网址如下：
http://www.icourses.cn/sCourse/course_6216.html
★国家精品课程教材、“十二五”、“十一五”两届国家级规划教材、首届全国教材建设奖二等奖
★注重基础，拓宽专业，结合自动化及相近专业的知识结构与教学特点。
★每章附有典型例题解析，以及MATLAB的系统分析和设计实例。
★电子课件、习题解答、教学资源、慕课视频等，配套资源丰富。
本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面的目的出发，结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章，包括经典控制理论的线性定常系统理论（自动控制理论的基本概念与数学模型，时域分析法，根轨迹法和频率响应法等），非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁冗的理论推导，注重理论与实际的结合。为了便于读者自学和更好的掌握本课程的基本理论和学习方法，锻炼和培养分析、综合以及解决实际问题的能力，各章均备有例题和习题。在主要章节中安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实例，以适应计算机辅助教学的要求。每章末给出小结，供读者学习、归纳之用。
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