本书以三菱FX系列为背景，以学习任务为载体，从工程应用的角度出发，介绍了PLC的结构、工作原理、编程元件、指令系统和特殊功能模块，并详细介绍了PLC开关控制、步进控制、模拟量控制及网络通信等工程应用技术。本书共分为6个模块。模块1介绍了PLC的结构、工作原理和编程元件等基础知识。模块2介绍了FX系列PLC基本指令与编程。模块3介绍了步进指令和顺序控制设计方法。模块4介绍了功能指令及其应用。模块5介绍了三菱FX3U温控专用、A-D、D-A、通信等特殊模块的编程及应用。模块6列举了Z3040型摇臂钻床的电气控制、搬运机械手控制、数控加工中心刀具库选择控制、基于PLC的变频器多段速控制等4个工程应用实例。各模块由浅入深，前后呼应，使读者能够在理解PLC原理的基础上，掌握PLC控制系统安装、运行和调试的相关知识与技能。本书可作为机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书和培训教材。为方便教学，本书配有免费电子课件、作业与思考答案、模拟试卷及答案，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375）索取，或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载。

前言
绪论
0.1可编程序控制器的定义及其特点
0 2 PLC的应用领域
0 3 PLC控制系统设计的基本原则、
主要内容及步骤
0 4学习方法建议
模块1认识PLC
【知识目标】
【能力目标】
任务1 l PLC的安装接线
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
l l l PLC的硬件组成
l l 2 PLC的软件系统
l l 3 PLC的工作原理
l l 4 FX系列PLC的规格及技术性能
l l 5 FX系列PLC接线原则
l l 6 PLC的安装接线操作
l l 7 PLC机型的选择和使用
任务l 2编程软件和仿真软件的安装
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
1 2 l位元件的种类、作用及使用
方法
1 2 2字元件的种类、作用及使用
方法
1 2 3安装并运行编程软件和仿真
软件
【模块小结】
【作业与思考】
模块2基本指令的应用
【知识目标】
【能力目标】
任务2.1电动机的起停控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
2 l l梯形图编程语言
2 1 2语句表编程语言
2 1 3 PLC基本指令
2 1 4电动机起停控制系统设计
2 1 5电动机正反转控制系统设计
2 1 6电动机丫一△起动控制系统设计
2 1 7继电器一接触器控制电路移植法
设计梯形图的步骤
任务2 2运料小车自动往返控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
2 2.1梯形图设计规则
2 2 2常用基本环节的梯形图
2 2 3经验法设计梯形图的步骤
2 2 4自动往返运料小车的控制系统
设计
2 2 5应用经验法设计时应注意的
问题
【模块小结】
【作业与思考】
模块3步进指令及顺序控制
【知识目标】
【能力目标】
任务3.1单流程顺序控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
3 l l步进指令与顺序功能图表示
方法
3 1 2顺序控制设计法的程序设计
步骤
3 1 3小车自动往返运行的控制程序
设计
3 1 4液压滑台的二次进给的控制程序
设计 60
任务3 2分支流程顺序控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
3. 2.1顺序功能图的编辑原则
3 2 2自动门控制系统设计
3 2 3交通灯控制系统设计
【模块小结】
【作业与思考】
模块4功能指令的应用
【知识目标】
【能力目标】
任务4.1用数据传送指令实现丫一△减压
起动
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
4. 1. 1位组件
4 1 2功能指令的使用说明
4 1 3数据传送指令
4 1 4区间复位指令
4 1 5电动机丫一△减压起动控制程序
设计 77
4 1 6选学参考——传送类指令
任务4 2算术运算控制输出
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
4. 2.1算术运算指令
4 2 2算术运算控制输出的程序设计
任务4 3手动／自动操作方式控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
4. 3.1条件跳转指令
4 3 2子程序指令
4 3 3手动／自动操作方式选择的控制

5 1.7 FX3U-4DA-ADP数模转换模块
应用
任务5.2 N：N网络通信控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
5 2.1串行通信及接口标准
5 2 2串行数据传送（无协议通信）
指令
5 2 3 FX3U-485-BD模块应用
5 2.4 N：N网络控制程序设计
【模块小结】
【作业与思考】
模块6项目应用
【知识目标】
【能力目标】
任务6 1 23040型摇臂钻床的电气控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
6 l l原控制系统分析
6 1 2总体方案设计
6 1 3硬件设计
6 1 4程序设计
6 1 5控制系统的调试和运行
6 1 6成果总结
任务6 2搬运机械手控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
6 2.1总体方案设计
6 2 2硬件设计
6 2 3程序设计
6 2 4控制系统的调试和运行
6 2 5成果总结
任务6 3数控加工中心刀具库选择
控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
6 3 l总体方案设计
6 3 2硬件设计
6 3 3程序设计
6 3 4控制系统的调试和运行
6 3 5成果总结
任务6 4基于PLC的变频器三段速
控制
【提出任务】
【分解任务】
【解答任务】
6 4.1认识FR-A700系列变频器
6 4 2总体方案设计
6 4 3硬件设计
6 4 4程序设计
6 4 5控制系统的调试及运行
6 4 6成果总结
参考文献