“机电一体化” 一词的英文名词是“Mechatronics”, 它是取机械学(Mechanics) 的前半部分和电子学(Electronics) 的后半部分拼合而成。机电一体化实际上是机、电、液、气、光、磁一体化的统称, 只不过机电之间的结合更紧密和常见而已。随着机电一体化技术的产生与发展, 在世界范围内欣起了机电一体化热潮, 它使机械产品向着高技术密集的方向发展。当前, 以柔性自动化为主要特征的机电一体化技术发展迅速, 水平越来越高。任何一个国家、地区、企业若不拥有这方面的人才、技术和生产手段, 就不具备国际、国内竞争所必需的基础。要彻底改变目前我国机械工业面貌, 缩小与国外先进水平的差距, 必须走发展机电一体化技术之路, 这也是当代机械工业发展的必然趋势。因此, 掌握机电一体化技术的设计与应用, 是高职高专机电类等专业技术人员必须具备的基本职业技能之一。 本书根据当前我国经济转型的形势要求, 力求培养实用型、应用型、创新型人才, 结合行业、岗位技能要求, 根据职业教育的特点, 以能力为目标, 以任务为依托, 进行组织教学。作为教材, 编者在文字叙述上力求深入浅出、循序渐进; 在内容安排上既注意了基础理论、基本概念的系统性阐述, 同时也考虑到工程设计人员的实际需要, 在介绍各种设计方法时尽可能具体实用, 书中给出的具体电路图都是经实验验证可行的。全书共精心设计了7 个项目, 共计20 个任务, 每个项目配以仿真实验和创新案例, 使学生能够做中学、学中做,体现学生为主导的教学特性。 本书编者及编写分工为张建(项目一、项目三、项目七)、何振俊(项目五)、陆建荣(项目六)、马明(任务2-1、任务4-3)、周俊冬(任务2-2、任务2-3)、李雪峰(任务4-1、任务4-2), 张建高级技师组织了书稿的编写并对全书进行了统稿。林小宁副教授对全书进行了审稿, 薛晓晶老师参与了书中插图和绘制, 并提出了宝贵建议, 余振老师也为本书提供了有益的帮助, 这里一并致谢!为方便教师教学、学生学习, 全书配有电子课件、电子教案及仿真实验、工程录像等教学资源。 由于时间仓促, 内容较多, 书中错误之处在所难免, 恳请广大读者提出宝贵意见。 编　者