本书由机械职业教育基础课教学指导委员会工程力学学科组组织编写，是面向21世纪教育的高职高专系列教材之一。 本书的特点是：对传统工程力学教材内容进行了精选和重组，重点突出与常规工程设计思想相关的外力、内力、应力分析，以及杆 的强度、刚度计算方法；文字表叙注意从实际应用出发，立足于学生能力和素质的强化训练，深人浅出，简明扼要；另外，每章之后还附 有有助于提高学生学习力学兴趣、扩大力学科学视野的阅读材料。 本书分为三篇十九章，内容包括：绪论、静力学基础知识、物体的受力分析、平面任意力系、摩擦、空间任意力系和重心、点的运 动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点和刚体动力学基础、动能定理、动静法、材料力学基础知识、杠杆的内力、杠杆的应力与变形、强度理论与强度失效判据、杆件的强度设计与刚度设计、压杆稳定性问题、动载荷与交变应力。 本书可作为高职高专工科院校各类专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

前言
主要符号表
绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学基础知识
第1节 刚体和力的概念
第2节 静力学公理
第3节 力矩
第4节 力偶
第5节 力的平移定理
第2章 物体的受力分析
第1节 约束与约束力
第3章 平面任意力系
第1节 力系合成的解析法
第2节 平面任意力系的简化
第3节 平面任意力系的平衡方程
第4节 平面任意力系平衡方程的应用举例
第5节 物体系统的平衡
第6节 静定与超静问题的概念
第4章 摩擦
第1节 滑动摩擦
第2节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第3节 摩擦角和自锁现象
第4节 滚动摩擦简介
第5章 空间任意力系和重心
第1节 力在空间直角坐标轴上的投影
第2节 力对轴的矩
第3节 空间任意力系的简化与平衡
第4节 空间力系平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法
第5节 重心
第2篇 运动学和动力学
第6章 点的运动
第1节 自然法
第2节 直角坐标法
第7章 刚体的基本运动
第1节 刚体的平动
第2节 刚体的定轴转动
第3节 定轴转动刚体上点的速度和加速度
第8章 点的合成运动
第1节 点的合成运动概念
第2节 点的速度合成定理
第9章 刚体的平面运动
第1节 刚体平面运动的运动分解
第2节 基点法求平面图形上点的速度
第3节 瞬心法求平面图形上点的速度
第10章 质点和刚体动力学基础
第1节 动力学基本定律
第2节 质点运动微分方程及其应用
第3节 刚体定轴转动微分方程和转动惯量
第11章 动能定理
第1节 力的功
第2节 功率与机械效率
第3节 质点和刚体的动能
第4节 动能定理
第12章 动静法
第1节 惯性力与质点的达朗贝尔原理
第2节 质点系的达朗贝尔原理
第3节 刚体惯性力系的简化
第4节 定轴转动刚体轴承的附加动反力
第3篇 材料力学
第13章 材料力学基础知识
第1节 材料力学的任务与研究对象
第2节 变形固体的基本假设
第3节 内力和截面法
第4节 正应力、切应力与切应力互等定律
第5节 位移、应变与胡克定律
第14章 杆件的内力
第1节 轴向拉伸或压缩杆件的内力
第2节 扭转圆轴的内力
第3节 弯曲梁的内力
第4节 弯曲梁的内力图--剪刀图和弯矩图
第15章 杆件的应力与变形
第1节 轴向拉压杆件的应力与变形
第2节 扭转圆轴的应力与变形
第3节 弯曲梁的正应力
第4节 弯曲梁的切应力
第5节 弯曲梁的变形
第6节 简单超静问题
第16章 强度理论与强度失效判据
第1节 材料拉压时的力学性能
第2节 轴向拉压杆件斜截面上的应力
第3节 应力状态概念与广义胡克定律
第4节 二向应力状态分析
第5节 强度失效判据与设计准则
第17章 杆件的强度设计与刚度设计
第1节 杆件的强度设计准则
第2节 轴向拉压杆件的强度计算
第3节 弯曲梁的强度计算
第4节 轴向拉压与弯曲组合变形杆件的强度计算
第5节 扭转圆轴的强度计算
第6节 杆件的刚度设计准则与杆件的刚度计算
第7节 联接件的假定计算
第8节 提高杆件承载能力的措施
第18章 压杆稳定性问题
第1节 压杆稳定性概念
第2节 细长压杆的临界载荷
第3节 欧拉公式的适用范围和经验公式
第4节 压杆稳定性校核
第5节 提高压杆稳定性的措施
第19章 动荷应力与交变应力
第1节 动荷应力
第2节 交变应力
附录A 简单几何形状物体的重心或形心位置
附录B 常用材料的力学性能
附录C 型钢表
附录D 习题答案