本书以典型工程机械为例，介绍了工程机械底盘的构造、工作原理、故障分析及维修。全书分为10章，包括绪论、传动系概论、主离合器、液力变矩器、变速器、万向传动装置、驱动桥、行驶系、转向系和制动系。各章均安排了相应的复习与思考题。 　　本书以培养应用型人才为目标，理论以够用为度，图文并茂，紧密联系生产实际。 　　本书可作为高职高专工程机械专业及相关专业的教材，也可以供相关技术人员学习参考。

目录
前言
第1章绪论1
1.1工程机械的分类及组成1
1.1.1工程机械应用特点1
1.1.2工程机械的类别1
1.1.3工程机械的组成2
1.2工程机械维修制度3
1.2.1工程机械维护制度3
1.2.2工程机械修理类别4
1.2.3工程机械维修的基本方法4
复习与思考题4
第2章传动系概论6
2.1传动系的功能6
2.2传动系的类型及组成7
2.2.1机械式传动系7
2.2.2液力机械式传动系8
2.2.3全液压式传动系9
2.2.4电传动系9
复习与思考题10
第3章主离合器12
3.1概述12
3.1.1主离合器的功能12
3.1.2主离合器的工作原理12
3.1.3主离合器的工作要求13
3.1.4主离合器的分类13
3.2常合式摩擦主离合器的构造14
3.2.1单片常合式摩擦离合器14
3.2.2双片常合式摩擦离合器16
3.3非常合式摩擦主离合器的构造与
原理17
3.3.1非常合式摩擦离合器的工作
原理17
3.3.2多片湿式非常合摩擦离合器17
3.4主离合器的常见故障及其原因分析22
3.4.1主离合器打滑22
3.4.2主离合器分离不彻底23
3.4.3主离合器抖动24
3.4.4主离合器有异响25
3.5主离合器的维修26
3.5.1主离合器的维护26
3.5.2主离合器主要零件的检修26
3.5.3主离合器的装配与调整27
复习与思考题28
第4章液力变矩器31
4.1液力变矩器的结构及工作原理31
4.1.1液力变矩器的结构组成31
4.1.2液力变矩器的工作原理32
4.2液力变矩器的特性参数与外特性
曲线33
4.2.1液力变矩器的特性参数33
4.2.2液力变矩器的外特性曲线33
4.3ZL50型装载机液力变矩器34
4.3.1ZL50型装载机液力变矩器的
结构34
4.3.2ZL50型装载机液力变矩器特性
曲线35
4.4液力变矩器的常见故障及其原因
分析36
4.5液力变矩器的维护36
复习与思考题37
第5章变速器39
5.1概述39
5.1.1变速器的功能39
5.1.2变速器的工作要求39
5.1.3变速器的工作原理39
5.1.4变速器的类型40
5.2机械换挡变速器的构造43
5.2.1TY120型推土机变速器43
5.2.2TY180型推土机变速器47
5.3动力换挡变速器的构造与工作原理49
5.3.1ZL35型装载机定轴式动力换挡
变速器49
5.3.2行星齿轮式动力换挡变速器53
5.4机械换挡变速器的维修57
5.4.1机械换挡变速器的常见故障及
其原因分析57
5.4.2机械换挡变速器的维护59
5.4.3机械换挡变速器主要零件的
检修60
5.5动力换挡变速器的维修61
5.5.1动力换挡变速器的常见故障及
其原因分析61
5.5.2动力换挡变速器的维护62
复习与思考题62
第6章万向传动装置65
6.1概述65
6.1.1万向传动装置的组成与功能65
6.1.2万向传动装置在工程机械中的
应用65
6.1.3万向传动装置的要求66
6.2万向节66
6.2.1万向节的分类66
6.2.2不等角速万向节66
6.2.3等角速万向节68
6.3传动轴70
6.4万向传动装置的维修71
6.4.1万向传动装置常见故障及其原因
分析71
6.4.2万向传动装置的维护72
6.4.3万向传动装置的检修72
复习与思考题73
第7章驱动桥75
7.1概述75
7.1.1轮式机械驱动桥的组成及功能75
7.1.2履带式机械驱动桥的组成及
功能76
7.2主减速器76
7.2.1主减速器的分类76
7.2.2主减速器的构造77
7.3差速器79
7.3.1差速器的功能79
7.3.2普通锥齿轮差速器的构造80
7.3.3普通锥齿轮差速器的工作原理80
7.3.4强制锁住式差速器81
7.4半轴、驱动桥壳及终传动装置82
7.4.1半轴82
7.4.2驱动桥壳83
7.4.3终传动装置83
7.5ZL50装载机驱动桥86
7.6轮式机械驱动桥的常见故障及其原因
分析87
7.6.1驱动桥异响87
7.6.2驱动桥发热88
7.6.3驱动桥漏油88
7.7轮式机械驱动桥的维护88
复习与思考题90
第8章行驶系92
8.1概述92
8.1.1行驶系的功能92
8.1.2行驶系的分类及特点92
8.2轮式机械行驶系92
8.2.1轮式机械行驶系的组成及行驶
原理92
8.2.2车架93
8.2.3车桥96
8.2.4车轮与轮胎100
8.2.5悬架104
8.3轮式机械行驶系的维护106
8.3.1轮胎的维护106
8.3.2悬架的维护107
8.4履带式机械行驶系108
8.4.1履带式机械行驶系组成及行走
原理108
8.4.2机架109
8.4.3悬架110
8.4.4履带111
8.4.5驱动链轮、支重轮和托轮113
8.4.6张紧装置116
8.5履带式机械行驶系的维修117
8.5.1履带式机械行驶系的故障、
原因及排除方法117
8.5.2履带式机械行驶系的维护118
8.5.3履带式机械行驶系主要零件的
检修119
复习与思考题121
第9章转向系123
9.1概述123
9.1.1转向系的功能123
9.1.2转向系的使用要求123
9.1.3工程机械的转向方式及特点123
9.1.4转向系的类型125
9.2机械式转向系的构造126
9.2.1机械式转向系的组成及工作
原理126
9.2.2转向器126
9.2.3转向传动机构130
9.3机械式转向系的维修132
9.3.1机械式转向系的常见故障与
排除132
9.3.2机械式转向系的维护132
9.3.3机械式转向系主要零件的检修133
9.4轮式机械动力转向系的构造134
9.4.1液压助力转向系统134
9.4.2全液压转向系统139
9.5轮式机械动力转向系的维修142
9.5.1动力转向系的常见故障及原因
分析142
9.5.2动力转向系的维护143
9.5.3动力转向系的检修144
9.6履带式机械转向系的构造与维修145
9.6.1履带式机械转向原理145
9.6.2转向离合器145
9.6.3履带式机械转向系的常见故障
及原因分析149
复习与思考题150
第10章制动系152
10.1概述152
10.1.1制动系的功能152
10.1.2制动系的类型152
10.1.3制动系的基本组成及工作
原理152
10.1.4制动系的使用要求153
10.2制动器153
10.2.1蹄式制动器154
10.2.2盘式制动器158
10.2.3带式制动器162
10.3人力液压式制动系163
10.3.1人力液压式制动系的组成及
工作原理164
10.3.2制动总泵164
10.3.3制动分泵166
10.4气压式制动系167
10.4.1气压式制动系的组成及工作
原理167
10.4.2气压式制动系的主要部件169
10.5气液综合式制动系与动力液压式
制动系177
10.5.1气液综合式制动系177
10.5.2动力液压式制动系178
10.6制动系的维修179
10.6.1人力液压式制动系的维修179
10.6.2气压式制动系的维修181
复习与思考题183
参考文献185