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配套资源：电子课件
本书特色：
★ 以典型应用为主线，按教学做一体化模式编写。
★ 以知识够用为原则，注重入门和应用能力培养。
★ 以校企兼用为方针，案例经典且易操作与实现。
本书配套资源，样书均可在本页下载申请，也可联系微信15910938545直接索取
本书主要以西门子公司的S7-1200PLC为讲授对象，通过大量例题和实训，通俗易懂地介绍了S7-1200PLC的逻辑指令、功能指令、模拟量及脉冲指令、PID指令、通信指令及故障诊断等方面的编程和应用。本书以大量的实例和实训为载体，通过对它们系统的理论学习和实践应用，能较为容易的理解和掌握S7-1200PLC技术及其应用。本书既可作为高等职业类院校电气自动化、机电一体化、计算机控制等相关专业的教材，也可作为从事自动化技术的工程技术人员自学用书。
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本书特色：
★ 以典型应用为主线，按教学做一体化模式编写。
★ 以知识够用为原则，注重入门和应用能力培养。
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本书主要以西门子公司的S7-1200PLC为讲授对象，通过大量例题和实训，通俗易懂地介绍了S7-1200PLC的逻辑指令、功能指令、模拟量及脉冲指令、PID指令、通信指令及故障诊断等方面的编程和应用。本书以大量的实例和实训为载体，通过对它们系统的理论学习和实践应用，能较为容易的理解和掌握S7-1200PLC技术及其应用。本书既可作为高等职业类院校电气自动化、机电一体化、计算机控制等相关专业的教材，也可作为从事自动化技术的工程技术人员自学用书。
第１ 章 基本指令的编程及应用 １
１. １ ＰＬＣ 概述 １
１. １. １ ＰＬＣ 的产生及定义 １
１. １. ２ ＰＬＣ 的结构及特点 ２
１. １. ３ ＰＬＣ 的分类及应用 ３
１. １. ４ ＰＬＣ 的工作过程 ４
１. １. ５ ＰＬＣ 的编程语言 ５
１. １. ６ ＰＬＣ 的物理存储器 ６
１. ２ Ｓ７ １２００ 的硬件 ７
１. ２. １ ＣＰＵ 模块 ７
１. ２. ２ 信号板与信号模块 ９
１. ２. ３ 集成的通信接口与通信模块 １１
１. ３ 编程软件 １２
１. ４ 案例１ Ｓ７ １２００ 的安装与拆卸 １５
１. ４. １ 目的 １５
１. ４. ２ 任务 １５
１. ４. ３ 步骤 １５
１. ４. ４ 训练 １８
１. ５ 案例２ 博途编程软件的安装与使用 １９
１. ５. １ 目的 １９
１. ５. ２ 任务 １９
１. ５. ３ 步骤 １９
１. ５. ４ 训练 ２４
１. ６ Ｓ７ １２００ 的存储器及寻址 ２４
１. ６. １ 存储器 ２４
１. ６. ２ 寻址 ２７
１. ７ 位逻辑指令 ２７
１. ７. １ 触点指令 ２７
１. ７. ２ 线圈指令 ２８
１. ７. ３ 置复位指令 ２８
１. ７. ４ 边沿指令 ３０
１. ８ 案例３ 进给电动机的ＰＬＣ 控制 ３１
１. ８. １ 目的 ３１
１. ８. ２ 任务 ３１
１. ８. ３ 步骤 ３１
Ⅴ
１. ８. ４ 训练 ３８
１. ９ 案例４ 主轴电动机的ＰＬＣ 控制 ３８
１. ９. １ 目的 ３８
１. ９. ２ 任务 ３９
１. ９. ３ 步骤 ３９
１. ９. ４ 训练 ４２
１. １０ 定时器及计数器指令 ４２
１. １０. １ 定时器指令 ４２
１. １０. ２ 计数器指令 ４７
１. １１ 案例５ 主轴及润滑电动机的ＰＬＣ 控制 ５０
１. １１. １ 目的 ５０
１. １１. ２ 任务 ５０
１. １１. ３ 步骤 ５０
１. １１. ４ 训练 ５５
１. １２ 案例６ 搅拌电动机的ＰＬＣ 控制 ５６
１. １２. １ 目的 ５６
１. １２. ２ 任务 ５６
１. １２. ３ 步骤 ５６
１. １２. ４ 训练 ６７
１. １３ 习题 ６７
第２ 章 功能指令的编程及应用 ６９
２. １ ＰＬＣ 数据类型 ６９
２. １. １ 基本数据类型 ６９
２. １. ２ 复杂数据类型 ７０
２. ２ 数据处理指令 ７１
２. ２. １ 移动指令 ７１
２. ２. ２ 比较指令 ７６
２. ２. ３ 移位指令 ７８
２. ２. ４ 转换指令 ８０
２. ３ 案例７ 跑马灯的ＰＬＣ 控制 ８２
２. ３. １ 目的 ８２
２. ３. ２ 任务 ８２
２. ３. ３ 步骤 ８３
２. ３. ４ 训练 ８５
２. ４ 案例８ 流水灯的ＰＬＣ 控制 ８５
２. ４. １ 目的 ８５
２. ４. ２ 任务 ８６
２. ４. ３ 步骤 ８６
２. ４. ４ 训练 ８８
２. ５ 运算指令 ８８
２. ５. １ 数学运算指令 ８８
２. ５. ２ 逻辑运算指令 ９３
Ⅵ
２. ６ 案例９ ９ｓ 倒计时的ＰＬＣ 控制 ９６
２. ６. １ 目的 ９６
２. ６. ２ 任务 ９６
２. ６. ３ 步骤 ９６
２. ６. ４ 训练 １００
２. ７ 程序控制指令和运行时控制指令 １０１
２. ７. １ 程序控制指令 １０１
２. ７. ２ 运行时控制指令 １０３
２. ８ 案例１０ 闪光频率的ＰＬＣ 控制 １０４
２. ８. １ 目的 １０４
２. ８. ２ 任务 １０５
２. ８. ３ 步骤 １０５
２. ８. ４ 训练 １０７
２. ９ 习题 １０８
第３ 章 函数块与组织块的编程及应用 １０９
３. １ 函数与函数块 １０９
３. １. １ 函数 １０９
３. １. ２ 函数块 １１３
３. １. ３ 多重背景数据块 １１６
３. ２ 案例１１ 多级分频器的ＰＬＣ 控制 １１７
３. ２. １ 目的 １１７
３. ２. ２ 任务 １１７
３. ２. ３ 步骤 １１７
３. ２. ４ 训练 １２２
３. ３ 组织块 １２２
３. ３. １ 事件和组织块 １２２
３. ３. ２ 程序循环组织块 １２３
３. ３. ３ 起动组织块 １２４
３. ３. ４ 循环中断组织块 １２５
３. ３. ５ 延时中断组织块 １２７
３. ３. ６ 硬件中断组织块 １２７
３. ３. ７ 时间错误组织块 １２９
３. ３. ８ 诊断错误组织块 １２９
３. ４ 案例１２ 电动机断续运行的ＰＬＣ 控制 １３０
３. ４. １ 目的 １３０
３. ４. ２ 任务 １３０
３. ４. ３ 步骤 １３０
３. ４. ４ 训练 １３３
３. ５ 案例１３ 电动机定时起停的ＰＬＣ 控制 １３３
３. ５. １ 目的 １３３
３. ５. ２ 任务 １３３
３. ５. ３ 步骤 １３３
Ⅶ
３. ５. ４ 训练 １３７
３. ６ 习题 １３７
第４ 章 模拟量与脉冲量的编程及应用 １３９
４. １ 模拟量 １３９
４. １. １ 模拟量模块 １３９
４. １. ２ 模拟量模块的地址分配 １４０
４. １. ３ 模拟量模块的组态 １４０
４. １. ４ 模拟值的表示 １４２
４. ２ ＰＩＤ 控制 １４４
４. ２. １ ＰＩＤ 控制原理 １４４
４. ２. ２ ＰＩＤ 指令及组态 １４６
４. ３ 案例１４ 面漆线烘干系统的ＰＬＣ 控制 １５３
４. ３. １ 目的 １５３
４. ３. ２ 任务 １５３
４. ３. ３ 步骤 １５３
４. ３. ４ 训练 １５６
４. ４ 案例１５ 面漆线供水系统的ＰＬＣ 控制 １５６
４. ４. １ 目的 １５６
４. ４. ２ 任务 １５６
４. ４. ３ 步骤 １５６
４. ４. ４ 训练 １６０
４. ５ 脉冲指令 １６０
４. ５. １ 编码器 １６０
４. ５. ２ 高速计数器 １６１
４. ５. ３ 高速脉冲输出 １６８
４. ６ 案例１６ 钢包车行走的ＰＬＣ 控制 １７３
４. ６. １ 目的 １７３
４. ６. ２ 任务 １７３
４. ６. ３ 步骤 １７３
４. ６. ４ 训练 １７７
４. ７ 习题 １７７
第５ 章 网络通信的编程及应用 １７９
５. １ 通信简介 １７９
５. １. １ 通信基础知识 １７９
５. １. ２ ＲＳ ４８５ 标准串行接口 １８０
５. １. ３ Ｓ７ １２００ 支持的通信类型 １８１
５. ２ 自由口通信 １８１
５. ２. １ Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 之间的自由口通信 １８１
５. ２. ２ Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 与Ｓ７ ２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ 之间的自由口通信 １８６
５. ３ 案例１７ 两台电动机的异地起停控制 １８８
５. ３. １ 目的 １８８
５. ３. ２ 任务 １８９
Ⅷ
５. ３. ３ 步骤 １８９
５. ３. ４ 训练 １９２
５. ４ 以太网通信 １９２
５. ４. １ Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 之间的以太网通信 １９２
５. ４. ２ Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 与Ｓ７ ２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ 之间的以太网通信 ２０１
５. ４. ３ Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 与Ｓ７ ３００ ＰＬＣ 之间的以太网通信 ２０５
５. ５ 案例１８ 两台电动机的同向运行控制 ２１３
５. ５. １ 目的 ２１３
５. ５. ２ 任务 ２１３
５. ５. ３ 步骤 ２１３
５. ５. ４ 训练 ２１８
５. ６ 习题 ２１８
第６ 章 顺序控制系统的编程及应用 ２１９
６. １ 顺序控制系统 ２１９
６. １. １ 顺序控制 ２１９
６. １. ２ 顺序控制系统的结构 ２１９
６. ２ 顺序功能图 ２２０
６. ２. １ 顺序控制设计法 ２２０
６. ２. ２ 顺序功能图的结构 ２２１
６. ２. ３ 顺序功能图的类型 ２２２
６. ３ 顺序功能图的编程方法 ２２３
６. ３. １ 起保停设计法 ２２３
６. ３. ２ 置位复位指令设计法 ２２５
６. ４ 案例１９ 折弯机系统的ＰＬＣ 控制 ２２８
６. ４. １ 目的 ２２８
６. ４. ２ 任务 ２２８
６. ４. ３ 步骤 ２２９
６. ４. ４ 训练 ２３２
６. ５ 案例２０ 剪板机系统的ＰＬＣ 控制 ２３２
６. ５. １ 目的 ２３２
６. ５. ２ 任务 ２３２
６. ５. ３ 步骤 ２３３
６. ５. ４ 训练 ２３６
６. ６ 习题 ２３６
参考文献 ２３８
前 言随着“工业４.. ０” 和“中国制造２０２５” 口号的提出. 我国需要大批量从事自动化工程技术的人才. 而高职学生将会占据较大比重. 一本适用的教材对于人才培养又起着举足轻重的作用. 本书根据高职高专人才培养目标. 并结合高职学生学情和课程改革. 本着“ 教、学、做” 一体化的原则编写而成.ＰＬＣ 早已成为自动化控制领域不可或缺的设备之一. 而西门子Ｓ７ 系列ＰＬＣ 广泛应用于我国工业生产中. 拥有很高的市场占有率. Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 是西门子公司推出的面向离散自动化系统和独立自动化系统的一款小型控制器. 代表了下一代ＰＬＣ 的发展方向. 它采用模块化设计并集成了以太网接口和很强的工艺功能. 适用于多种应用现场. 可满足不同的自动化需求. 为此. 编者结合多年的工程经验及电气自动化的教学经验. 并在企业技术人员大力支持下编写了本书. 旨在使学生或具有一定电气控制基础知识的工程技术人员能较快地熟悉并掌握Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 的编程和应用技能.本书共分为６ 章. 较为全面地介绍了Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 的编程软件博途的使用、硬件的安装及组态、指令的编程及应用. 案例的详解及调试等.第１ 章介绍了ＰＬＣ 的基本知识、硬件的安装与拆卸、博途编程软件的安装与使用、基本指令及定时器与计数器的使用、程序调试的方法等.第２ 章介绍了数据处理、数学运算、程序控制等指令的编程及应用.第３ 章介绍了函数、函数块、组织块( 包括起动组织块、循环组织块、延时组织块、硬件中断组织块等) 的创建及编程与使用.第４ 章介绍了模拟量模块、高速计数器、高速脉冲输出等硬件的组态及编程与应用.第５ 章介绍了串口通信中的自由口协议通信的编程与应用、与Ｓ７ ２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ 和Ｓ７ ３００ 及Ｓ７ １２００ ＰＬＣ 之间多方式的以太网通信编程与应用.第６ 章介绍了顺序控制系统中顺序功能图的绘制、顺序功能图的结构、顺序控制程序的设计方法及其编程与应用.为了便于教学和自学. 并能激发读者的学习热情. 本书中列举的案例均较为简单. 且易于操作和实现. 为了巩固、提高和检阅读者所学知识. 各章及案例后面均配有相关的习题及训练.本书是按照项目化教学的思路进行编排的. 具备一定实验条件的高职院校可以按照编排的顺序进行教学. 本书电子教学资料包中提供了很多项目的参考程序、参考资料和应用软件. 为不具备实验条件的学生或工程技术人员自学提供方便. 其相关资源可在机械工业出版社教材服务网(ｗｗｗ.. ｃｍｐｅｄｕ.. ｃｏｍ) 下载.本书的编写得到了淮安信息职业技术学院校领导和自动化学院领导的关心和支持. 陆成军及秦德良两位企业高级工程师在本书编写中给予了很多的帮助. 并提供了很好的建议和素材. 在此表示衷心的感谢.Ⅲ本书由淮安信息职业技术学院侍寿永担任主编. 于建明、薛岚、居海清、吴会琴、王玲参编. 朱静担任主审. 侍寿永编写本书的第１、２、３、４ 章. 于建明、薛岚、居海清共同编写第５ 章. 吴会琴、王玲共同编写第６ 章.由于编者水平有限. 书中难免存在疏漏和不妥之处. 恳请广大读者批评指正.编 者Ⅳ
