本书从工程实际应用和便于教学的角度出发，主要介绍了电气控制技术及系统设计、日本三菱FX2N系列超小型可编程序控制器（PLC）的原理及应用。全书分为9章，包括：常用低压电器、电气控制基本环节和典型线路分析、电气控制系统设计、可编程序控制器的组成与工作原理、可编程序控制器的基本指令、可编程序控制器的功能指令、可编程序控制器的特殊功能模块、可编程序控制器控制系统的设计与应用、可编程序控制器的联网与通信。每章后附有适量的思考题和习题。本书可作为高等工科院校电气工程及其自动化、电气技术、机械工程及其自动化、机电一体化等相近专业的教材，也可供电气控制领域的工程技术人员参考。

前言
绪论1
1电气控制技术的发展概况1
2本课程的性质和任务2
第1章常用低压电器3
11电器基本知识3
111低压电器分类3
112电磁式电器的结构及工作原理4
113电器的触头系统与电弧7
12电磁式接触器11
121接触器的结构及工作原理11
122常用典型交流接触器介绍12
123接触器主要技术参数13
124直流接触器14
13继电器15
131继电器的结构原理15
132电压继电器16
133电流继电器16
134中间继电器18
135时间继电器18
136热继电器21
137信号继电器24
14熔断器26
141熔断器的保护特性27
142插入式熔断器27
143螺旋式熔断器27
144半导体器件保护熔断器28
15主令电器29
151控制按钮29
152行程开关30
153凸轮控制器与主令控制器31
16低压开关类电器32
161刀开关32
162组合开关33
163低压断路器35
*17智能电器介绍36
171智能化断路器36
172智能化接触器38
173可编程序通用逻辑控制继电器39
思考题41
习题42
第2章电气控制基本环节和典型线路
分析43
21电气控制系统图43
211常用电气图形符号和文字符号43
212电气原理图46
213电器元件布置图46
214电气安装接线图47
22三相异步电动机的起动控制47
221直接起动47
222降压起动48
223三相绕线转子电动机的起动51
23三相异步电动机的正反转控制53
231电动机的正、反转控制53
232正反转自动循环控制54
24三相异步电动机的制动控制55
241反接制动55
242能耗制动57
243电磁抱闸制动60
25三相异步电动机的调速控制61
251变极调速61
252变更转子外串电阻的调速63
253电磁调速控制64
26其他基本环节65
261点动控制65
262多点控制66
263顺序起、停控制66
264电气控制系统常用保护措施67
27C650型卧式车床电气控制电路69
271机床结构及控制特点69
272电路工作原理71
28Z3040型摇臂钻床电气控制电路72
281机床结构及控制特点72
282电路工作原理76
思考题77
习题78
第3章电气控制系统设计80
31电气控制系统设计的内容80
311原理设计内容80
312工艺设计内容80
32电气控制线路的设计81
321电气控制线路设计的原则81
322电气控制线路设计的规律85
323电气控制线路设计的步骤和
方法87
33常用电器元件的选择100
331按钮、开关类电器的选择102
332熔断器的选择104
333交流接触器的选择105
334继电器的选择106
335控制变压器的选择107
336笼型异步电动机有关电阻的
计算107
思考题108
习题108
第4章可编程序控制器的组成与工作
原理111
41概述111
411PLC的特点112
412PLC的发展趋势112
42可编程序控制器的组成113
421PLC的组成113
422PLC的主要性能指标121
43可编程序控制器的工作原理122
431扫描的概念122
432PLC的工作过程122
433PLC的元件123
44可编程序控制器的编程语言132
441梯形图语言132
442指令表语言133
443状态转移图语言133
思考题134
习题134
第5章可编程序控制器的基本指令136
51基本逻辑指令138
511逻辑取及输出指令LD、LDI、
OUT138
512触点串联指令AND、ANI139
513触点并联指令OR、ORI140
514串联电路块并联指令ORB140
515并联电路块串联指令ANB141
516多重输出指令MPS、MRD、
MPP142
517主控触点指令MC、MCR143
518自保持与解除指令SET、RST145
519脉冲式触点指令LDP、LDF、
ANDP、ANDF、ORP、ORF146
5110脉冲输出指令PLS、PLF147
5111取反指令INV148
5112空操作指令NOP、程序结束
指令END149
5113编程规则及注意事项150
5114典型控制程序150
52步进顺控指令153
521状态转移图153
522编程方法156
思考题167
习题168
第6章可编程序控制器的功能指令172
61功能指令简介172
62程序流控制指令（FNC00~
FNC09）173
63传送、比较指令（FNC10~
FNC19）180
64四则运算及逻辑运算指令
（FNC20~FNC29）188
65循环移位、移位指令（FNC30~
FNC39）193
66数据处理指令（FNC40~FNC49）200
67高速处理指令（FNC50~FNC59）207
68外部I/O设备指令（FNC70~
FNC79）214
69其他指令221
610功能指令简表229
思考题232
习题233
第7章可编程序控制器的特殊功能
模块234
71特殊功能模块和功能扩展板
与PLC的连接234
711特殊功能模块与PLC的连接234
712功能扩展板与PLC的连接235
72模拟量输入/输出模块235
721模拟量输入模块235
722模拟量输出模块245
723温度模块254
73高速计数器模块261
731输入/输出端子的接线261
732输入/输出特性与主要性能
参数262
733缓冲存储器（BFM）的功能
及分配262
734程序实例267
74通信接口模块与功能扩展板268
741RS232C通信接口设备268
742RS485通信接口设备273
743RS422通信接口设备276
744CCLink网络连接设备276
75人机界面GOT279
751GOT的连接配置279
752GOT的基本功能280
753GOT编程软件282
思考题284
习题284
第8章可编程序控制器控制系统的设计
与应用286
81可编程序控制器应用系统设计286
811PLC应用系统设计的内容和
步骤286
812PLC应用系统的硬件设计287
813PLC应用系统的软件设计291
82可编程序控制器应用实例292
821常用电气线路的PLC控制292
822两级传送带的PLC控制297
823机械手运动的PLC控制299
824两工位组合机床的PLC控制305
思考题309
习题310
第9章可编程序控制器的联网与
通信313
91可编程序控制器的网络基础313
911PLC网络的拓扑结构及各级子
网通信协议配置原则313
912PLC网络的通信方法315
913计算机与PLC网络的联网通信318
914PLC的典型网络319
92三菱公司的可编程序控制器网络321
921网络结构321
922网络种类及特点321
93FX系列可编程序控制器网络的
应用326
931PLC与PLC之间的通信326
932PLC与计算机之间的通信340
思考题366
习题366
附录367
附录AY系列三相异步电动机的
型号及技术数据表367
附录BFX2N系列可编程控制器的
特殊软元件369
参考文献375