前言
第1篇 机械手三维建模

项目1 机械臂的建模与装配
1.1 机械臂部件三维建模
1.1.1 底座建模
1.1.2 手臂建模
1.1.3 销钉建模
1.1.4 手指建模
1.1.5 知识与技能点
1.2 机械臂二维图绘制
1.2.1 绘制底座工程图
1.2.2 绘制其他部件
1.3 机械臂整体结构装配
1.3.1 绝对原点和装配约束的设置
1.3.2 装配
项目2 通用气动机械手的建模与装配
2.1 机械手图纸分析
2.2 部件建模过程
2.2.1 盖板建模
2.2.2 调整垫铁建模
2.2.3 轴建模
2.2.4 带轴齿轮建模
2.2.5 活塞建模
2.2.6 弹簧建模
2.2.7 夹紧缸体建模
2.2.8 法兰盘座建模
2.2.9 扇形齿轮建模
2.2.10 齿条活塞杆建模
2.2.11 手指建模
2.3 部件装配
2.3.1 装配图
2.3.2 装配过程
2.4 知识与技能点
2.4.1 “约束”命令的应用
2.4.2 约束实例1
2.4.3 约束实例2
2.5 实例演练及拓展
项目3 送料机械手的建模与装配
3.1 送料机械手图纸分析
3.2 部件建模过程
3.2.1 定位手指建模
3.2.2 夹紧手指建模
3.2.3 滚轮建模
3.2.4 内套圈建模
3.2.5 销子建模
3.2.6 固定板建模
3.2.7 销轴建模
3.2.8 滚轮架（件5）建模
3.2.9 滚轮架（件4）建模
3.2.10 定位手指建模
3.2.11 螺钉建模
3.2.12 固定板建模
3.2.13 垫片建模
3.3 工程图出图
3.3.1 方孔支座出图过程
3.3.2 管道出图过程
3.4 实例演练及拓展
项目4 扭尾机械手的建模与装配
4.1 机械手图纸分析
4.2 部件建模过程
4.2.1 销钉建模
4.2.2 齿条轴建模
4.2.3 滑动齿轮建模
4.2.4 钳爪建模
4.2.5 固定盘建模
4.2.6 圆柱销建模
4.3 机械手的装配
4.4 车轮建模与装配
4.4.1 车轮图纸分析
4.4.2 部件建模过程
4.4.3 装配

第2篇 机械手运动仿真

项目5 机械臂运动仿真
5.1 运动环境
5.2 固定连杆
5.3 装配导航器
5.4 定义运动副
项目6 通用气动机械手运动仿真
6.1 运动环境
6.2 指派连杆
6.3 定义运动副
6.4 定义耦合副
项目7 送料机械手运动仿真
7.1 运动环境
7.2 指派连杆
7.3 定义运动副
7.4 定义连接器
项目8 扭尾机械手运动仿真
8.1 运动环境
8.2 指派连杆
8.3 定义运动副
8.4 定义耦合副
项目9 转位钳糖机械手运动仿真
9.1 运动环境
9.2 指派连杆
9.3 定义运动副
9.4 定义连接器

第3篇 机械手机电概念设计

项目10 常用指令介绍
10.1 常用指令
10.2 传输线参数设置
10.3 基本指令
10.4 传输线案例分析
项目11 发动机模型运动副
11.1 常用运动副
11.2 速度控制与位置控制
11.3 发动机运动设计
11.4 仿真序列概念
11.5 传输线概念设计
项目12 综合练习
12.1 指派刚体
12.2 指派碰撞体