目 录
前 言
第一章　无人机与大气的基础知识及气流特性..1
第一节　无人机的基础知识.2.一、固定翼无人机..2.二、无人直升机.5.三、多旋翼无人机..5.四、无人飞艇.6
第二节　大气的基础知识..11.一、大气的基本要素.11.二、大气层划分.12.三、大气压力.14.四、大气压力的度量.15.五、海拔对大气压力、飞机性能的影响..15.六、空气密度的影响.16
第三节　低速气流特性..16.一、流场的概念.16.二、运动的转换.18.三、连续性定理.18
第四节　高速气流特性..19.一、空气的压缩性..19.二、激波..20
练习题..23
第二章　无人机空气动力学基础.25
第一节　无人机空气动力学概述..26
第二节　翼型空气动力学..27.一、翼型的几何特性.27
CONTENTS
.二、伯努利定理.29.三、受力..31.四、升阻比..36.五、空气动力特性的影响因素.37.六、翼型选择.38
第三节　机翼空气动力学..39.一、翼载荷..40.二、展弦比..41.三、后掠角..42.四、根梢比..44
第四节　旋翼空气动力学..44.一、旋翼翼型.45.二、旋翼空气动力学特性..46
第五节　牛顿定律与无人机受力..49.一、牛顿定律.49.二、无人机受力.50
第六节　高速气动特性..51.一、翼型的亚声速空气动力特性..51.二、翼型的跨声速空气动力特性..52.三、翼型的超声速升力特性..53
练习题..53
第三章　固定翼无人机基本飞行原理.55
第一节　固定翼无人机空气动力学.56.一、不同布局的气动特点..56.二、机翼上反角.67.三、翼身组合体.68.四、尾翼..68
.五、其他因素.68
第二节　固定翼无人机飞行性能..69.一、平飞性能.69.二、爬升性能.70.三、下降性能.71.四、续航性能.71.五、活动半径.72.六、起飞着陆性能..72
第三节　固定翼无人机的飞行稳定性..73.一、纵向稳定性.74.二、横向稳定性.74.三、航向稳定性.74
第四节　固定翼无人机操纵及控制原理..74.一、固定翼无人机操纵原理..74.二、固定翼无人机控制原理..75
练习题..76
第四章　无人直升机基本飞行原理.77
第一节　无人直升机的结构.78.一、直升机的布局形式.78.二、直升机桨毂的结构.79.三、直升机桨叶的结构.81
第二节　无人直升机的飞行性能..82
第三节　无人直升机操纵及控制原理..83
练习题..85
第五章　多旋翼无人机基本飞行原理.87
第一节　多旋翼无人机的飞行性能.88.一、飞行速度.88
.二、续航时间.88.三、悬停性能与定位性能..88.四、避障性能.88
第二节　多旋翼无人机操纵及控制原理..89.一、垂直运动.89.二、俯仰运动.90.三、滚转运动.90.四、偏航运动.91.五、前后运动.91.六、侧向运动.92
练习题..93
第六章　无人飞艇基本飞行原理.95
第一节　飞艇的内部构造..96
第二节　无人飞艇的飞行原理..98.一、空气静力学原理.98.二、空气动力学原理.99
第三节　无人飞艇的操纵控制..101.一、地面操纵.101.二、飞行操纵.103
练习题..107
参考文献.108