前言
二维码清单
基础篇
第1章虚拟仪器与LabVIEW入门31.1虚拟仪器相关的概念与发展3
1.1.1虚拟仪器的起源与定义3
1.1.2图形化编程与LabVIEW6
1.2LabVIEW界面8
1.2.1菜单9
1.2.2工具栏10
1.2.3控件选板与函数选板10
1.2.4接口与图标11
1.2.5工具选板12
1.3项目管理与快速设计示例13
1.3.1LabVIEW项目创建13
1.3.2项目浏览器与项目管理13
1.3.3VI文件创建14
1.3.4项目设计示例16
本章小结17
上机练习17
思考与编程习题17
参考文献17
第2章数据类型与操作182.1基本数据类型及其操作18
2.1.1数值型18
2.1.2布尔型21
2.1.3下拉列表与枚举型22
2.1.4时间与变体类型23
2.2数组及其操作24
2.2.1数组创建与基本算术运算24
2.2.2数组比较25
2.2.3数组大小、索引与子集提取26
2.2.4数组初始化、插入、删除、合并与重整26
2.3簇及其操作28
2.3.1簇的创建28
2.3.2簇的捆绑与解除捆绑28
2.3.3簇数组与簇/数组转换29
2.4字符串及其操作29
2.4.1字符串的显示30
2.4.2字符串的操作30
2.5波形及其操作32
2.5.1波形数据类型32
2.5.2波形数据操作32
本章小结33
上机练习33
思考与编程习题33
参考文献34
第3章程序控制要素——结构、功能节点、变量与子程序353.1LabVIEW控制结构35
3.1.1顺序结构35
3.1.2For循环37
3.1.3While循环40
3.1.4定时结构41
3.1.5条件结构42
3.1.6事件结构45
3.2功能节点47
3.2.1公式节点47
3.2.2反馈节点48
3.2.3使能结构49
3.3变量50
3.3.1局部变量50
3.3.2全局变量51
3.3.3共享变量52
3.4子程序 52
本章小结54
上机练习54
思考与编程习题54
参考文献54
第4章输入与输出——文件、图形/图表与信号采集554.1文件55
4.1.1文件类型与操作的基本要素55
4.1.2文本文件与二进制文件的基本操作57
4.1.3读写电子表格文件60
4.1.4数据记录文件操作61
4.1.5读写XML文件62
4.2图形与图表64
4.2.1波形图表64
4.2.2波形图67
4.2.3XY图70
4.2.4强度图表与强度图71
4.2.5数字波形图73
4.3信号采集74
4.3.1数据采样基本原理74
4.3.2数据采集操作75
4.3.3基于声卡与虚拟数据采集卡的数据采集79
4.4综合实例81
本章小结84
上机练习84
思考与编程习题84
参考文献85
第5章程序调试技术与界面设计865.1调试技术86
5.1.1集成调试环境与错误列表86
5.1.2高亮执行87
5.1.3断点88
5.1.4探针88
5.1.5其他调试方法92
5.1.6代码常见错误92
5.2界面设计94
5.2.1界面设计概念94
5.2.2自定义控件/数据96
5.2.3菜单100
5.2.4颜色与对象排列102
5.2.5选项卡、子面板与分隔栏104
5.2.6光标工具108
5.2.7界面设计案例108
本章小结109
上机练习110
思考与编程习题110
参考文献110
第6章程序设计模式1116.1程序的错误处理111
6.1.1不可预期错误111
6.1.2可预期错误112
6.1.3自定义错误113
6.1.4错误信息处理113
6.2常用程序设计模式115
6.2.1状态机概念与标准状态机115
6.2.2状态机设计模式117
6.2.3状态机工具121
6.2.4LabVIEW基本设计模式124
6.2.5队列消息处理器模式126
6.3案例与设计模式处理127
本章小结129
上机练习129
思考与编程习题129
参考文献130
第7章综合设计案例1317.1三洋伺服指令的串行通信131
7.1.1串行通信与操作方法131
7.1.2三洋直流4轴伺服驱动系统132
7.1.3三洋伺服指令串行通信格式133
7.1.4串行指令VI135
7.2基于状态机编程的洗车系统139
7.2.1洗车系统功能与状态机描述139
7.2.2基于状态机的洗车系统实现141
本章小结145
上机练习145
思考与编程习题145
参考文献145
高级应用篇
第8章Arduino与LabVIEW嵌入式编程1498.1Arduino基础与开发平台149
8.1.1Arduino基础149
8.1.2Arduino开发平台150
8.2Arduino与LabVIEW的通信与连接153
8.2.1基于工具包的快速通信与连接153
8.2.2基于VISA的串口通信与连接159
8.3Arduino与LabVIEW通信实例160
8.3.1基于LIAT的RGB彩色LED控制160
8.3.2基于LINX的舵机控制162
8.3.3基于VISA的无源蜂鸣器控制163
本章小结165
上机练习165
思考与编程习题166
参考文献166
第9章Modbus通信和DSC1679.1基于串口与TCP/IP的Modbus通信167
9.1.1串口通信167
9.1.2TCP/IP通信168
9.1.3Modbus通信169
9.2LabVIEW DSC模块170
9.2.1开放平台通信170
9.2.2LabVIEW DSC模块VI与功能简介171
9.2.3NI OPC服务器和共享变量绑定172
9.3LabVIEW实现Modbus通信174
9.3.1LabVIEW Modbus库174
9.3.2Modbus仿真环境的搭建174
9.3.3Modbus通信编程实现177
9.3.4使用信号量避免资源冲突182
9.3.5多寄存器实现多种数据类型传输183
本章小结184
上机练习184
思考与编程习题184
参考文献185
第10章LabVIEW机器视觉18610.1机器视觉基础186
10.1.1数字图像186
10.1.2机器视觉系统的组成186
10.2LabVIEW图像处理与视觉模块190
10.2.1图像采集190
10.2.2图像处理192
10.2.3机器视觉模块194
10.3LabVIEW视觉综合应用197
10.3.1LabVIEW视觉测量197
10.3.2LabVIEW立体视觉198
本章小结204
上机练习204
思考与编程习题204
参考文献205第11章LabVIEW FPGA编程基础20611.1FPGA基础206
11.1.1FPGA的概念与特点206
11.1.2常规FPGA编程207
11.2LabVIEW FPGA编程初步209
11.2.1FPGA编程环境构建209
11.2.2编写FPGA VI211
11.2.3FPGA程序编译213
11.2.4编译后FPGA程序的调用214
11.3FPGA编程中的端口与数据缓存216
11.3.1使用FPGA I/O216
11.3.2在FPGA VI中使用数组217
11.3.3使用FIFO218
11.4FPGA VI的优化220
11.4.1减少不必要的开支221
11.4.2单周期定时循环的使用222
11.4.3流水线化的程序处理223
11.5程序实例：伺服电动机的脉冲宽度调制和编码器解码223
11.5.1实现准确的脉冲宽度调制223
11.5.2读取伺服电动机绝对值编码器的输出224
本章小结226
上机练习227
思考与编程习题227
参考文献227
附录
附录A数据采集信号接口基础知识231
附录B使用FPGA接收绝对值编码器信号237