前言 近年来，国内外自动化技术、计算机控制技术迅速发展，机床电气控制的自动化程度越来越高。本书第四章对“数控机床”的介绍，就是为了适应机床行业的发展而编写的。书中介绍了数控机床的基本知识和基础理论，如数控系统、伺服系统与位置检测、加工程序编制基础等。为了让学生真正能够使用数控机床，本章以数控车床加工轴零件为例编写了程序，希望学生能学以致用。考虑到可编程序控制器（PLC）在工业生产中获得了广泛应用，在数控机床中使用比较普遍，本书重点介绍了PLC的内部结构和工作原理，以FX系列为例介绍了其指令系统，并介绍了多个应用实例，以促使学生学会编制程序。交直流电动机在工业生产中得到了广泛使用，其调速性能是其最重要的性能，本书介绍了交直流电动机的几种调速方法。继电器—接触器控制系统是发展最早的控制系统，考虑到基本电路在现实生产中仍有大量应用，所以本书还是适当介绍了继电—接触控制系统。 本书由济南大学王炳实和山东劳动职业技术学院王兰军主编，山东劳动职业技术学院尹四倍和山东力明科技职业学院陶翠霞为副主编，山东力明科技职业学院王泊、于雷参编，由山东大学许传俊教授主审。第一、二、五章由王炳实、陶翠霞、王泊编写，第三、四章由王兰军、尹四倍、于雷编写。 本书可作为职业技术院校机械类专业教材，也可作为职大、电大等有关专业的教材，还可供工程技术人员参考。 因为时间仓促，编者水平有限，错误在所难免，敬请读者批评指正。 编者 20080115