前言
主要符号表
绪论
0.1理论力学的研究对象和内容
0.2理论力学的研究方法
0.3学习理论力学的目的和方法第1篇静力学
第1章静力学基本知识
1.1力的概念
1.2静力学公理
1.3力矩及其计算
1.4力偶及力偶矩
1.5约束和约束力
1.5.1柔索约束
1.5.2光滑面约束
1.5.3光滑铰链约束
1.5.4辊轴支座约束
1.5.5光滑球铰链约束
1.6物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第2章力系的简化
2.1汇交力系
2.1.1几何法——力多边形法
2.1.2解析法
2.2力偶系
2.3任意力系
2.3.1力的平移定理
2.3.2空间任意力系向一点的简化
2.3.3力系的简化结果
2.3.4平面任意力系的简化
2.4平行力系与重心
2.4.1平行力系的简化·平行力系的
中心
2.4.2物体的重心
思考题
习题
第3章力系的平衡
3.1平面力系的平衡条件与平衡方程
3.2物体系统的平衡·静定和超静定
问题
3.3平面简单桁架的内力计算
3.3.1节点法
3.3.2截面法
3.4空间力系的平衡
3.4.1空间力系的平衡条件和平衡
方程
3.4.2空间力系的平衡问题
思考题
习题
第4章摩擦
4.1滑动摩擦
4.1.1静滑动摩擦和静滑动摩擦定律
4.1.2动滑动摩擦定律
4.2摩擦角和自锁现象
4.2.1摩擦角
4.2.2自锁现象
4.3考虑滑动摩擦的平衡问题
4.4滚动摩阻
思考题
习题第2篇运动学
第5章点的运动学和刚体的简单
运动
5.1点的运动学
5.1.1矢量法
5.1.2直角坐标法
5.1.3自然法
5.2刚体的简单运动
5.2.1刚体的平行移动
5.2.2刚体绕定轴的转动
5.2.3定轴转动刚体内各点的速度和
加速度
5.3以矢量积表示点的速度和加速度
习题
第6章点的合成运动
6.1基本概念
6.2点的速度合成定理
6.3牵连运动是平动时点的加速度合成
定理
6.4牵连运动是转动时点的加速度合成
定理
习题
第7章刚体的平面运动
7.1基本概念和平面运动分解
7.2平面图形内各点速度分析——
基点法
7.3平面图形内各点速度分析——
瞬心法
7.4平面图形内各点加速度分析——
基点法
7.5运动学综合应用
思考题
习题第3篇动力学
第8章动力学基础
8.1牛顿定律
8.2质点运动微分方程
8.2.1矢量形式
8.2.2直角坐标形式
8.2.3自然轴形式
8.3质点动力学的两类基本问题
8.4质点相对于非惯性参考系的运动
8.4.1质点相对运动的动力学基本
方程
8.4.2几种特殊情况
8.4.3地球自转的影响
8.5质点系的惯性特征
8.5.1质点系的质量中心
8.5.2转动惯量
8.5.3刚体的惯性积·惯性主轴
思考题
习题
第9章动量定理和动量矩定理
9.1质点系的动量和冲量
9.1.1质点系的动量
9.1.2力系的冲量
9.2质点系的动量定理
9.2.1微分形式
9.2.2积分形式
9.2.3守恒定律
9.3质心运动定理和质心守恒定理
9.3.1质心运动定理
9.3.2质心守恒定理
9.4质点系的动量矩和力系的冲量矩
9.4.1质点系的动量矩
9.4.2力系的冲量矩
9.5质点系的动量矩定理
9.5.1质点系对定点和定轴的动量矩
定理
9.5.2质点系对任意动点的动量矩
定理
9.5.3质点系对质心的动量矩定理
9.6动量定理、动量矩定理在动力学中的
应用
9.6.1在刚体动力学中的应用
9.6.2在流体力学中的应用
思考题
习题
第10章动能定理
10.1质点和质点系的动能
10.1.1质点的动能
10.1.2质点系的动能
10.1.3刚体的动能
10.1.4柯尼希定理
10.2力的功
10.2.1功的一般表达式
10.2.2几种常见力的功
10.2.3汇交力系合力的功
10.2.4作用于刚体上的力系的功
10.2.5质点系内力做的功
10.2.6约束力的功
10.3动能定理和功率方程
10.3.1质点的动能定理
10.3.2质点系动能定理
10.3.3功率方程
10.4势力场·势能·机械能守恒定律
10.4.1势力场
10.4.2势能
10.4.3有势力的功和势能的关系
10.4.4有势力和势能的关系
10.4.5机械能守恒定律
10.5动力学普遍定理的综合应用
10.5.1一般方法
10.5.2解题步骤
思考题
习题
第11章达朗贝尔原理
11.1惯性力·达朗贝尔原理
11.1.1质点的达朗贝尔原理
11.1.2质点系的达朗贝尔原理
11.2刚体惯性力系的简化
11.2.1刚体做平动
11.2.2刚体绕定轴转动
11.2.3刚体做平面运动
11.3绕定轴转动刚体的轴承动约束力
11.3.1一般情况下转动刚体惯性力系的
简化
11.3.2避免出现轴承动约束力的
条件
11.3.3转子的静平衡和动平衡概念
思考题
习题
第12章虚位移原理
12.1约束广义坐标和自由度
12.1.1约束及其分类
12.1.2广义坐标和自由度
12.2虚位移和虚功
12.2.1虚位移
12.2.2广义虚位移
12.2.3虚功
12.2.4理想约束
12.3虚位移原理及应用
12.4以广义坐标表示的质点系平衡
条件
思考题
习题
参考文献