前　言
二维码清单
项目一　Process Simulate常用命令的使用 001
任务一　裁片机工程项目的新建和打开 001
任务工单 001
知识储备 002
技能实操 003
（一）创建一个工程新项目 003
（二）设置客户端系统根目录 005
（三）打开项目TEST1.psz文件 009
检查与评估 010
任务总结 010
任务拓展 011
任务二　裁片机工程项目的保存和导出 011
任务工单 011
知识储备 011
技能实操 012
（一）项目的保存和另存 012
（二）导出Web 014
检查与评估 016
任务总结 017
任务拓展 017
任务三　基本对象类型的导入与创建 017
任务工单 017
知识储备 018
技能实操 020
（一）导入零件 020
（二）导入资源 021
（三）导入新建操作 023
（四）导入制造特征 023
检查与评估 026
任务总结 026
任务拓展 026
项目二　机构的运动设置及仿真 027
任务一　抓手夹具的运动设置 027
任务工单 027
知识储备 028
技能实操 029
（一）抓手夹具模型的导入及激活 029
（二）创建父子连杆 033
（三）设置各连杆之间的运动关系 035
（四）创建抓手夹具工作姿态 039
（五）设置特殊点属性 041
（六）工具类型定义 044
检查与评估 047
任务总结 048
任务拓展 049
任务二　焊枪机构的运动设置 049
任务工单 049
知识储备 050
技能实操 050
（一）焊枪机构模型的导入及激活 050
（二）创建曲柄 051
（三）创建焊枪机构工作姿态 059
（四）设置特殊点属性 061
（五）工具类型定义 065
检查与评估 066
任务总结 067
任务拓展 068
任务三　制造特征（焊接件）的运动设置 068
任务工单 068
知识储备 069
技能实操 069
（一）焊接件的导入及激活 069
（二）创建焊点 071
（三）焊点投影 073
检查与评估 075
任务总结 075
任务拓展 075
任务四　旋转转台和工装夹具的运动设置 076
任务工单 076
知识储备 076
技能实操 077
（一）旋转转台和工装夹具模型的导入及激活 077
（二）创建旋转转台和工装夹具的父子连杆 079
（三）设置旋转转台和工装夹具各连杆之间的运动关系 083
（四）创建旋转转台和工装夹具工作姿态 090
（五）设置旋转转台和工装夹具的特殊点属性 092
检查与评估 101
任务总结 102
任务拓展 103
任务五　六轴机器人设置 104
任务工单 104
知识储备 104
技能实操 105
（一）机器人的类型设置与插入 105
（二）创建六轴机器人连杆并对其关节运动关系绑定 107
（三）机器人基准坐标系和工具坐标系的设置 114
（四）机器人初始位置的修改 118
（五）机器人外接装置的安装与拆卸 119
检查与评估 123
任务总结 123
任务拓展 124
任务六　机器人仿真操作 124
任务工单 124
知识储备 125
技能实操 125
（一）通用机器人操作的创建与设置 125
（二）路径编辑器定制列 127
（三）机器人离线编程命令 128
（四）创建机器人程序 131
（五）机器人信号设置 133
检查与评估 135
任务总结 135
任务拓展 136
项目三　机器人焊接流水线仿真 137
任务一　创建机器人焊接流水线模型 138
任务工单 138
知识储备 138
技能实操 139
（一）布局规划 139
（二）工作台及工件夹具的导入 140
（三）三个机器人设备的导入 146
（四）布局完成 153
检查与评估 153
任务总结 154
任务拓展 155
任务二　设备工艺参数设置 155
任务工单 155
知识储备 155
技能实操 156
（一）拾放机器人工艺参数设置 156
（二）机电设备工艺参数设置 163
（三）焊接机器人工艺参数设置 163
（四）设备操作检查 169
检查与评估 169
任务总结 170
任务拓展 170
任务三　时间序列工艺仿真 171
任务工单 171
知识储备 171
技能实操 172
（一）设备时间序列排序 172
（二）操作生产节拍设置 174
（三）操作间的关联设置 174
（四）附加事件设置 175
（五）时间序列工艺仿真模拟 177
检查与评估 177
任务总结 178
任务拓展 178
任务四　事件信号序列工艺仿真 179
任务工单 179
知识储备 179
技能实操 180
（一）启动信号的创建 180
（二）零件外观生成事件的设置 181
（三）物料流序列参数的设置 183
（四）过渡条件事件信号的设置 185
（五）机电设备智能对象的设置 187
（六）机器人信号的创建和应用 191
（七）仿真面板事件信号控制 194
检查与评估 198
任务总结 198
任务拓展 199
项目四　立体仓库的虚拟调试与工艺仿真 200
任务一　设备的创建与导入 200
任务工单 200
知识储备 201
技能实操 203
（一）物料和设备类型设置 203
（二）立体仓库的布局 207
（三）立体仓库设备的结构分析 210
（四）立体仓库机构的运动设置 213
（五）立体仓库的姿态设置 216
（六）传送带的创建和设置 219
（七）光电传感器的创建和设置 222
检查与评估 223
任务总结 223
任务拓展 223
任务二　智能设备的创建及逻辑块参数设置 224
任务工单 224
知识储备 225
技能实操 228
（一）普通智能对象创建 228
（二）特殊智能对象创建 236
检查与评估 244
任务总结 244
任务拓展 245
任务三　外观零件的生命周期设置 245
任务工单 245
知识储备 245
技能实操 247
（一）外观零件生成的对象流操作创建 247
（二）外观零件消失的非仿真操作创建 248
（三）创建物料流链接 249
检查与评估 250
任务总结 251
任务拓展 251
任务四　三个软件相互联立的通信调试 251
任务工单 251
知识储备 252
技能实操 253
（一）PLCSIM Advanced与博途软件的联立通信 253
（二）Process Simulate与PLCSIM Advanced软件的联立通信 257
（三）使用信号查看器设置信号地址绑定 258
（四）使用博途软件验证信号关联状况 261
检查与评估 264
任务总结 265
任务拓展 265
任务五　立体仓库控制系统的PLC设计与编程 266
任务工单 266
知识储备 267
技能实操 268
（一）设备所有模块上电程序设计 268
（二）手动控制程序设计 270
（三）自动控制程序设计 274
（四）手动/自动切换程序设计 280
检查与评估 282
任务总结 282
任务拓展 282
任务六　WinCC虚拟触控板设计 282
任务工单 282
知识储备 283
技能实操 284
（一）添加一个HMI面板 284
（二）HMI元素布局 287
（三）添加元素的触发事件 289
（四）指示灯设置外观动画 292
（五）数字显示栏设置 294
检查与评估 296
任务总结 296
任务拓展 297
任务七　虚拟调试与工艺仿真 297
任务工单 297
知识储备 298
技能实操 298
（一）仿真面板调试 298
（二）监控表信号通信调试 301
（三）WinCC启用仿真调试信号通信 307
（四）手动触发PLC程序进行信号调试 310
（五）WinCC虚拟触控板触发PLC程序运行 312
检查与评估 315
任务总结 316
任务拓展 316