行云新能科技(深圳)有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。 参与了《国家标准 汽车维修经营业务条件 第 1 部分：汽车整车维修企业》、《新能源汽车维修维护技术要求》国家标准起草和制定，《新能源汽车检测维修专业能力评价》行业标准制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。 行云新能紧紧抓住新能源与智能网联汽车龙头企业：比亚迪和华为引领全球的技术和产品，联合产业链企业对技能人才的需求，通过转化形成针对院校课程共建、订单班培养、专业共建、产业学院的服务，以及针对学生、社会人员的技能提升培训课程，并将学生输送到比亚迪、华为智能驾驶生态企业及其他智能网联汽车企业，实现高端高质量就业。 与比亚迪、华为在全国30个省份近310所学校共建比亚迪新能源汽车技术技能人才培养基地、华为智能汽车人才培养培训中心、产业学院等。

序
前言
能力模块一 01
对自动驾驶系统的基本认知 /001
任务一 了解自动驾驶等级 /001
任务二 了解自动驾驶系统的构成 /014
任务三 了解自动驾驶的数据集和开源工具 /022
能力模块二 02
对先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本认知 /033
任务一 了解ADAS功能 /033
任务二 完成ADAS的标定 /048
任务三 了解ADAS评价方法 /057
能力模块三 03
对自动驾驶软件架构的基本认知 /073
任务一 了解自动驾驶软件分类 /073
任务二 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真 /084
任务三 完成Apollo自动驾驶系统的模拟?仿真 /096
能力模块四 04
对高精度地图测绘的基本认知 /106
任务一 了解高精度地图的特点与制作流程 /106
任务二 了解OpenDRIVE高精度地图的标准 /117
任务三 完成Apollo高精度地图的构建与导入 /132
能力模块五 05
掌握自动驾驶系统的应用 /144
任务一 安装并调试智能传感器系统 /144
任务二 完成虚拟仿真验证测试 /158
任务三 完成整车道路验证测试 /175
参考文献 /200