行云新能科技(深圳)有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。 参与了《国家标准 汽车维修经营业务条件 第 1 部分：汽车整车维修企业》、《新能源汽车维修维护技术要求》国家标准起草和制定，《新能源汽车检测维修专业能力评价》行业标准制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。 行云新能紧紧抓住新能源与智能网联汽车龙头企业：比亚迪和华为引领全球的技术和产品，联合产业链企业对技能人才的需求，通过转化形成针对院校课程共建、订单班培养、专业共建、产业学院的服务，以及针对学生、社会人员的技能提升培训课程，并将学生输送到比亚迪、华为智能驾驶生态企业及其他智能网联汽车企业，实现高端高质量就业。 与比亚迪、华为在全国30个省份近310所学校共建比亚迪新能源汽车技术技能人才培养基地、华为智能汽车人才培养培训中心、产业学院等。

序
前言
能力模块一 01
对环境感知与智能传感器的基本认知 /001
任务一 认知智能驾驶环境感知系统 /001
任务二 认知智能驾驶感知传感器 /010
能力模块二 02
掌握视觉传感器技术与应用 /018
任务一 认知视觉传感器 /018
任务二 实现单目摄像头的应用 /032
任务三 实现双目摄像头的应用 /044
能力模块三 03
掌握毫米波雷达技术与应用 /055
任务一 认知毫米波雷达 /055
任务二 实现毫米波雷达的应用 /066
能力模块四 04
掌握激光雷达技术与应用 /075
任务一 认知激光雷达 /075
任务二 实现单线激光雷达的应用 /087
任务三 实现多线激光雷达的应用 /097

能力模块五 05
掌握超声波传感器技术与应用 /107
任务一 认知超声波传感器 /107
任务二 实现超声波传感器的应用 /115
能力模块六 06
掌握GPS定位技术与应用 /123
任务一 认知GPS定位技术 /123
任务二 实现GPS定位技术的应用 /132
能力模块七 07
掌握惯性测量单元（IMU）技术与应用 /141
任务一 认知IMU定位技术 /141
任务二 实现IMU定位技术的应用 /150
能力模块八 08
掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用 /157
任务一 认知多传感器融合 /157
任务二 实现视觉与激光雷达融合的应用 /165
任务三 实现激光雷达与IMU融合的应用 /176
参考文献 /183