行云新能科技(深圳)有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。 参与了《国家标准 汽车维修经营业务条件 第 1 部分：汽车整车维修企业》、《新能源汽车维修维护技术要求》国家标准起草和制定，《新能源汽车检测维修专业能力评价》行业标准制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。 行云新能紧紧抓住新能源与智能网联汽车龙头企业：比亚迪和华为引领全球的技术和产品，联合产业链企业对技能人才的需求，通过转化形成针对院校课程共建、订单班培养、专业共建、产业学院的服务，以及针对学生、社会人员的技能提升培训课程，并将学生输送到比亚迪、华为智能驾驶生态企业及其他智能网联汽车企业，实现高端高质量就业。 与比亚迪、华为在全国30个省份近310所学校共建比亚迪新能源汽车技术技能人才培养基地、华为智能汽车人才培养培训中心、产业学院等。

序
前言
能力模块一 01
掌握环境感知技术在智能网联汽车
上的应用方式 /041
任务一 认知智能网联汽车环境感知技术 /041
任务二 了解智能网联汽车雷达类传感器的类型及应用 /045
任务三 了解智能网联汽车视觉传感器的类型及应用 /057
任务四 了解智能网联汽车多传感器数据融合技术的类型及应用 /067
能力模块二 02
对智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知 /001
任务一 了解智能网联汽车的基本知识 /001
任务二 了解智能网联汽车产业的相关信息 /013
任务三 了解智能网联汽车关键技术的相关信息 /027
能力模块三 03
掌握高精度地图与定位系统在智能网联汽车上的应用方式 /078
任务一 了解智能网联汽车高精度地图的功能及应用 /078
任务二 了解智能网联汽车导航定位系统的类型及应用 /093
能力模块四 04 掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式 /114
任务一 认知智能网联汽车操作系统 /114
任务二 了解智能网联汽车智能决策技术的应用 /135
任务三 了解智能网联汽车控制执行技术的应用 /153
能力模块五 05 掌握车载网络与通信技术在智能网联汽车上的应用方式 /184
任务一 了解智能网联汽车总线及车载网络技术的应用 /184
任务二 了解智能网联汽车通信技术的应用 /196
能力模块六 06 掌握先进驾驶辅助系统在智能网联汽车上的应用方式 /230
任务一 认知ADAS /230
任务二 了解ADAS 的应用 /238 06
参考文献 /255