场景体验式学习是一种以学习者为中心、强调实践和互动的学习方式。本书将知识点贯穿于场景体验当中，借助虚拟仿真技术构建近 30 个关于智慧仓库规划设计知识的体验式场景，读者通过亲身参与仿真场景的搭建、调试及运行，可加深对智慧仓库工艺流程设计步骤、智能装备选型配置方法和组织调度策略的理解。此外，数据分析是智慧仓库规划设计的基础，本书在系统阐述基于历史数据绘制仓库数字画像方法的同时，结合仿真场景介绍了应用仿真软件生成库内人员和设备的运动线路图、作业时序图、生产能力图及 ABC 成本计算表的操作流程。可扫描书中二维码观看虚拟仿真视频。本书适合供应链管理、物流工程、物流管理、电子商务管理、管理科学与工程等相关专业的师生使用，也可作为物流数字化转型领域从业人员的业务培训教材及科研人员的参考用书。

李明，1978年1月出生，男，山东省济南市人，物流工程博士，毕业于山东大学现代物流研究中心，清华大学供应链与物流研究中心访问学者，现在山东建筑大学任教，济南市5150项目引进人才、泉城特聘专家，任山东省人大财经专委会委员、中国仓储与配送协会专家、山东省物流与交通运输协会专家委员会委员、山东省商贸物流标准化技术委员会委员。现从事企业物流系统规划、高端物流技术装备设计等物流领域的理论与技术研究，主持或参与多项省级以上研究课题，在国内外核心期刊以第一作者发表论文10余篇，曾连续两次获得中国物流学会优秀学术论文奖一等奖，主持完成中国国药集团、南京医药股份有限公司区域配送中心物流系统集成项目方案规划与设计，中国烟草商业省级物流体系规划和地市级精益物流管理体系设计，山东省地市级物流园区规划等物流咨询规划与设计类项目20余项。

前言
第1章　智慧仓库与虚拟仿真技术 . 001
1.1　仓库的概念与功能演化 001
1.1.1　仓库的概念 001
1.1.2　仓库功能演化 001
1.2　智慧仓库规划设计方法概述 003
1.2.1　智慧仓库的概念 003
1.2.2　智慧仓库三维规划设计 004
1.2.3　智慧仓库双向数据分析 005
1.3　物流系统仿真 005
1.3.1　乐龙物流仿真软件 005
1.3.2　仿真运行窗口 006
1.3.3　仿真编程调试窗口 008
1.3.4　仿真数据文件制作环境 011
第2章　工艺流程篇 . 019
2.1　知识框架 019
2.1.1　收货 019
2.1.2　上架 019
2.1.3　存储 020
2.1.4　拣选 020
2.1.5　集货发货 022
2.1.6　简化流程 023
2.2　入库 024
2.2.1　学习目标 024
2.2.2　理论知识 025
2.2.3　虚拟仿真场景设计 027
2.2.4　卸货码垛环节虚拟仿真场景实现 . 032
2.2.5　质检环节虚拟仿真场景实现 035
2.2.6　上架环节虚拟仿真场景实现 035
2.2.7　思考讨论 036
2.3　整托盘拣选 037
2.3.1　学习目标 037
2.3.2　理论知识 037
2.3.3　虚拟仿真场景设计 040
2.3.4　虚拟仿真场景实现 043
2.3.5　思考讨论 04
42.4　整箱拣选 044
2.4.1　学习目标 044
2.4.2　理论知识 045
2.4.3　虚拟仿真场景设计 049
2.4.4　虚拟仿真场景实现 053
2.4.5　思考讨论 054
2.5　拆零拣选 054
2.5.1　学习目标 054
2.5.2　理论知识 055
2.5.3　虚拟仿真场景设计 058
2.5.4　虚拟仿真场景实现 065
2.5.5　思考讨论 066
2.6　集货发货 069
2.6.1　学习目标 069
2.6.2　虚拟仿真场景设计 069
2.6.3　虚拟仿真场景实现 072
2.6.4　思考讨论 073
第3章　拣选策略篇 . 074
3.1　知识框架 074
3.1.1　按单拣选 074
3.1.2　批量拣选 075
3.1.3　分区拣选 077
3.1.4　波次拣选 079
3.1.5　组合式策略 079
3.2　边拣边播 080
3.2.1　学习目标 080
3.2.2　虚拟仿真场景设计 080
3.2.3　虚拟仿真场景实现 087
3.2.4　思考讨论 089
3.3　先拣后播 089
3.3.1　学习目标 089
3.3.2　虚拟仿真场景设计 089
3.3.3　虚拟仿真场景实现 098
3.3.4　思考讨论 100
3.4　分区接力拣选 100
3.4.1　学习目标 100
3.4.2　理论知识 101
3.4.3　虚拟仿真场景设计 103
3.4.4　虚拟仿真场景实现 110
3.4.5　思考讨论 112
3.5　分区并行拣选 115
3.5.1　学习目标 115
3.5.2　虚拟仿真场景设计 115
3.5.3　虚拟仿真场景实现 121
3.5.4　思考讨论 124
3.6　分区批量波次拣选 124
3.6.1　学习目标 124
3.6.2　虚拟仿真场景设计 124
3.6.3　虚拟仿真场景实现 139
3.6.4　思考讨论 142
第4章　仓库装备篇 . 143
4.1　知识框架 143
4.1.1　装卸搬运装备 143
4.1.2　整托盘存储与存取装备 144
4.1.3　整箱存储与拣选装备 144
4.1.4　拆零存储与拣选装备 145
4.1.5　分拣装备 146
4.2　密集式托盘货架 147
4.2.1　学习目标 147
4.2.2　理论知识 148
4.2.3　虚拟仿真场景设计 152
4.2.4　虚拟仿真场景实现 160
4.2.5　思考讨论 161
4.3　托盘自动化立体仓库 162
4.3.1　学习目标 162
4.3.2　理论知识 162
4.3.3　虚拟仿真场景设计 165
4.3.4　虚拟仿真场景实现 172
4.3.5　思考讨论 173
4.4　立体货到人拣选系统 176
4.4.1　学习目标 176
4.4.2　理论知识 177
4.4.3　虚拟仿真场景设计 183
4.4.4　虚拟仿真场景实现 192
4.4.5　思考讨论 193
4.5　平面货到人拣选系统 194
4.5.1　学习目标 194
4.5.2　理论知识 194
4.5.3　虚拟仿真场景设计 199
4.5.4　虚拟仿真场景实现 209
4.5.5　思考讨论 215
4.6　自动化分拣线 219
4.6.1　学习目标 219
4.6.2　理论知识 219
4.6.3　虚拟仿真场景设计 228
4.6.4　虚拟仿真场景实现 234
4.6.5　思考讨论 237
4.7 AGV 搬运系统 . 242
4.7.1　学习目标 242
4.7.2　理论知识 242
4.7.3　虚拟仿真场景设计 245
4.7.4　虚拟仿真场景实现 249
4.7.5　常用技巧 249
4.7.6　思考讨论 256
4.8　梁式起重机装卸系统 256
4.8.1　学习目标 256
4.8.2　理论知识 257
4.8.3　虚拟仿真场景设计 258
4.8.4　虚拟仿真场景实现 262
4.8.5　思考讨论 264
第5章　数据分析篇 . 265
5.1　知识框架 265
5.1.1　历史数据分析 265
5.1.2　仿真数据分析 269
5.2　工作人员动线分析工具及移动距离 分析工具 269
5.2.1　学习目标 269
5.2.2　分析工具介绍 269
5.2.3　虚拟仿真场景设计 270
5.2.4　虚拟仿真场景实现 271
5.3　作业效率与作业时序分析工具 274
5.3.1　学习目标 274
5.3.2　分析工具介绍 274
5.3.3　虚拟仿真场景设计 281
5.3.4　虚拟仿真场景实现 281
5.4　生产能力及图形化分析工具 291
5.4.1　学习目标 291
5.4.2　分析工具介绍 291
5.4.3　虚拟仿真场景设计 294
5.4.4　虚拟仿真场景实现 295
5.5　作业成本（ABC）计算工具 297
5.5.1　学习目标 297
5.5.2　分析工具介绍 298
5.5.3　虚拟仿真场景设计 305
5.5.4　虚拟仿真场景实现 305
参考文献 .311