张鹏，湖北交通职业技术学院汽车与航空学院副院长，多次荣获省级、厅级优秀共青团干部，校级优秀党员和三育人先进个人等称号；荣获2018年湖北省教学成果三等奖。多年在企业从事机械产品及零部件的测绘、设计和工艺编制工作，具有丰富的实际工作经验；具备扎实的专业功底和教育教学能力，课堂中深受学生欢迎；参与完成《机械化施工与组织管理》共享型教学资源库建设，参与《飞行器维修技术》国家教学资源库建设；参编教材2本，参与省级科研课题4项，校级科研课题5项，发表论文2篇，获得国家实用新型专利2项，在湖北省大学生机械创新大赛和航空专业技能大赛中，指导学生参赛并获得省级一等奖、二等奖、三等奖多项。

前 言
二维码目录
第1章
智能网联汽车概述 ... 001
1.1 汽车的产生 ... 001
1.1.1 汽车的诞生 ... 001
1.1.2 智能网联汽车的诞生 ... 003
1.2 智能网联汽车 ... 004
1.2.1 智能网联汽车的发展 ... 004
1.2.2 智能网联汽车的定义及相关术语 ... 005
1.2.3 智能网联汽车的功能及其技术分级 ... 008
1.2.4 智能网联汽车的发展趋势 ... 013
1.2.5 智能网联汽车的系统构成 ... 015
本章总结 ... 016
课后习题 ... 016
第2章
智能网联汽车产业架构及关键技术 ... 019
2.1 智能网联汽车的产业架构 ... 019
2.1.1 智能网联汽车的产业发展 ... 019
2.1.2 智能网联汽车的体系架构 ... 020
2.2 智能网联汽车关键性技术 ... 025
2.2.1 智能网联汽车的未来发展趋势 ... 025
2.2.2 智能网联汽车关键性技术 ... 026
2.2.3 智能网联汽车关键技术发展趋势 ... 032
本章总结 ... 034
课后习题 ... 035
第3章
智能网联汽车环境感知技术 ... 036
3.1 环境感知技术 ... 036
3.1.1 智能网联汽车环境感知和系统组成 ... 036
3.1.2 雷达传感器 ... 039
3.2 环境感知传感器对比 ... 050
3.2.1 视觉传感器 ... 050
3.2.2 智能网联汽车环境感知技术对比及其发展趋势 ... 056
本章小结 ... 058
课后习题 ... 058
第4章
智能网联汽车高精度地图与导航定位技术 ... 061
4.1 高精度地图 ... 061
4.1.1 高精度地图的基本概念 ... 061
4.1.2 高精度地图的信息采集与应用 ... 064
4.2 高精度定位 ... 067
4.2.1 高精度定位的原理及其应用 ... 067
4.2.2 卫星导航的工作原理 ... 072
4.2.3 惯性导航的工作原理 ... 079
本章小结 ... 083
课后习题 ... 083
第5章
智能网联汽车智能决策技术 ... 085
5.1 智能决策技术 ... 085
5.1.1 智能决策技术的基础概念 ... 085
5.1.2 智能决策技术及其组成与体系 ... 086
5.1.3 先进决策理论及其发展趋势 ... 089
5.2 计算平台硬件及其解决方案 ... 093
5.2.1 智能网联汽车计算平台的硬件需求 ... 093
5.2.2 现有计算平台的解决方案 ... 094
本章小结 ... 097
课后习题 ... 098
第6章智能网联汽车控制执行技术 ... 100
6.1 控制执行技术 ... 100
6.1.1 控制执行技术的定义及其组成 ... 100
6.1.2 控制执行技术的常用控制方法 ... 103
6.1.3 控制执行技术的未来发展趋势 ... 106
6.2 线控底盘 ... 112
6.2.1 汽车底盘概述 ... 112
6.2.2 线控底盘系统的组成及工作原理 ... 115
6.2.3 线控驱动系统的原理与应用 ... 116
6.2.4 线控转向系统的原理与应用 ... 118
6.2.5 线控制动系统的原理与应用 ... 121
6.2.6 车身控制模块 ... 124
本章小结 ... 125
课后习题 ... 126
第7章
智能网联汽车信息技术 ... 127
7.1 智能网联汽车人机交互技术的发展及其应用 ... 127
7.1.1 人机交互技术的发展背景 ... 127
7.1.2 语音交互技术的基本工作原理 ... 129
7.1.3 人机交互技术在智能网联汽车的应用 ... 131
7.2 智能网联汽车信息交互技术的发展及其应用 ... 132
7.2.1 信息交互技术的基本概念及其系统组成 ... 132
7.2.2 V2X技术的基础概念与应用场景 ... 135
7.2.3 车载OTA系统原理与应用 ... 139
7.2.4 智能网联汽车大数据特征及数据云平台的应用 ... 142
7.2.5 人机交互技术的应用 ... 144
本章小结 ... 149
课后习题 ... 149
第8章
智能网联汽车先进驾驶辅助 ... 151
8.1 前方碰撞预警系统原理与应用 ... 151
8.1.1 前方碰撞预警系统的定义及发展历程 ... 151
8.1.2 前方碰撞预警系统的组成 ... 152
8.1.3 前方碰撞预警系统的原理及分类 ... 153
8.1.4 前方碰撞预警系统的实车应用 ... 154
8.2 车道偏离预警系统原理与应用 ... 154
8.2.1 车道偏离预警系统的定义 ... 154
8.2.2 车道偏离预警系统的组成 ... 155
8.2.3 车道偏离预警系统工作原理 ... 156
8.2.4 车道偏离预警系统的实车应用 ... 156
8.3 自适应巡航系统原理与应用 ... 157
8.3.1 自适应巡航系统的定义 ... 157
8.3.2 自适应巡航系统的组成 ... 157
8.3.3 自适应巡航系统工作原理 ... 158
8.3.4 自适应巡航系统的实车应用 ... 159
8.4 车道保持辅助系统原理与应用 ... 160
8.4.1 车道保持辅助系统的定义 ... 160
8.4.2 车道保持辅助系统的组成 ... 160
8.4.3 车道保持辅助系统的原理 ... 161
8.4.4 车道保持辅助系统的实车应用 ... 161
8.5 车辆盲区监测系统原理与应用 ... 162
8.5.1 车辆盲区监测系统的定义 ... 162
8.5.2 车辆盲区监测系统的组成 ... 163
8.5.3 车辆盲区监测系统的原理 ... 164
8.5.4 车辆盲区监测系统的实车应用 ... 164
8.5.5 车辆盲区监测系统的升级 ... 166
8.6 驾驶员疲劳预警系统原理与应用 ... 166
8.6.1 系统构成 ... 167
8.6.2 检测原理 ... 167
8.7 自适应前照灯系统原理与应用 ... 171
8.7.1 自适应前照灯系统的定义 ... 171
8.7.2 自适应前照灯系统的组成 ... 171
8.7.3 自适应前照灯系统的工作原理 ... 172
8.7.4 自适应前照灯系统的实车应用 ... 172
8.8 自动泊车辅助系统原理与应用 ... 174
8.8.1 自动泊车辅助系统的定义 ... 174
8.8.2 自动泊车辅助系统的组成 ... 174
8.8.3 自动泊车辅助系统的原理 ... 175
8.8.4 自动泊车辅助系统的实车应用 ... 176
8.9 交通标志识别系统原理与应用 ... 177
8.9.1 交通标志识别系统的定义及发展 ... 177
8.9.2 交通标志识别原理 ... 178
8.9.3 交通标志识别应用 ... 180
8.10 抬头显示系统（HUD）原理与应用 ... 182
8.10.1 抬头显示系统的组成 ... 183
8.10.2 抬头显示系统工作原理 ... 183
8.10.3 抬头显示系统的应用 ... 185
本章小结 ... 189
课后习题 ... 189
参考文献 ... 192