行云新能科技（深圳）有限公司成立于2015年，是国家高新技术企业、广东省专精特新企业、中国自主创新企业、第44、45届世界技能大赛中国代表团赞助支持企业，是华为智能车目前全国唯一一家授权的高校人才培养培训伙伴，是比亚迪技能人才培养培训领域长期合作伙伴。参与了国家标准《汽车维修经营业务条件 第1部分：汽车整车维修企业》《新能源汽车维修维护技术要求》起草和制定，行业标准《新能源汽车检测维修专业能力评价》制定和开发，新版机动车检测维修专业技术人员职业资格考试大纲的修订，高等职业学校新能源汽车技术专业顶岗实习标准制定，“第六批职业学校专业实训教学条件建设标准研制”等工作。

序
前言
能力模块一
初识智能网联汽车仿真与测试 /001
任务一　调研分析智能网联汽车 /001
任务二　调研分析智能网联汽车仿真测试 /011
任务三　完成仿真软件基础操作 /022
能力模块二
数字虚拟测试场景构建 /034
任务一　调研分析虚拟场景 /034
任务二　静态元素仿真 /043
任务三　动态元素仿真之车辆动力学建模 /083
任务四　动态元素仿真之交通流建模 /128
能力模块三
车辆环境传感器构建 /138
任务一　位姿传感器的仿真构建 /138
任务二　摄像头的仿真构建 /152
任务三　雷达的仿真构建 /170
能力模块四
典型应用场景仿真与测试 /196
任务一　AEB系统仿真与测试 /196
任务二　ACC系统仿真与测试 /209
任务三　APA系统仿真与测试 /225
任务四　V2X系统仿真与测试 /240
能力模块五
XIL仿真技术应用 /254
任务一　SIL软件在环仿真应用 /254
任务二　HIL硬件在环仿真应用 /262
任务三　其他在环仿真应用 /271
参考文献 /284