1. 张红伟，时任广州科技贸易职业学院交通工程学院院长、副教授，高级技师、国家级教学团队成员、多个技能赛项专家，交通部优秀教育工作者、广东省高职教育汽车专业领军人才，广东省高职教育交通运输专业类教学指导委员会委员，主编教材10余本，其中国家级职业教育规划教材2本。曾获得省级教学成果一等奖、省级教育科学优秀成果一等奖。 2. 罗锡才，工学博士，副教授，广州铁路职业技术学院新能源汽车技术专业带头人，广州市“羊城学者”。从事汽车教育10余年，具有2年企业实践经验，曾主持活页式教材1部，副主编新形态一体化教材 1 部（国家资源库建设课程），参编教材1部；主持省级课题2项、市级2项，参与省市级科研项目多项。在国内外学术刊物上发表论文 10 余篇，其中 SCI 收录 7 篇，授权专利3项，曾指导学生参加职业技能竞赛获省级奖项10余项。 3. 彭潇 美国德州大学博士，在美国ANGSTROM和中国东风日产乘用车公司技术中心从事研发工作12年，专注于新能源汽车动力系统设计。现任广东职业技术学院汽车与交通学院副院长，分管科研、校企合作、产教融合工作。担任汽车制造与实验技术省级高水平专业群执行负责人、汽车制造与实验技术协同创新中心负责人、新能源智能汽车新技术科普基地负责人。主持及参与省级教研项目3项，市厅级及其他科研项目12项，横向项目6项，发表学术论文EI检索5篇，获专利授权14件，主编校企合作教材1部、副主编1部，指导学生参加竞赛获省级奖项一等奖1项。 4. 陈纪钦 副教授，主编专业教材4本，发表论文10余篇，获发明专利授权1项，实用新型专利授权20余项，主持省科研课题2项。参与了汽车智能技术专业国家级教学资源库建设，参与了高等职业学校汽车智能技术专业实训教学条件建设标准的制定工作，多次参与国家级和省级智能网联汽车类技能竞赛裁判工作。曾指导学生获第一届全国新能源汽车关键技术技能大赛“新能源汽车智能化技术”赛项一等奖。 5. 郭建英 一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛智能网联车汽车赛项专家组组长，全国优秀指导教师，正高级讲师，高级技师，主编《汽车空调检修》等多部“十四五”国家规划教材。 6. 孙大许 工学博士，副教授，毕业于华南理工大学车辆工程专业。主要研究智能网联汽车控制系统相关技术，主要包括：1.汽车线控系统：线控转向技术、线控制动技术、线控油门技术、电子换挡、ACU相关方面的技术。2. 汽车无人驾驶控制系统：包括高精度定位、路径规划、路线跟踪、避障与交通信号识别等。发表相关论文20多篇，专利10多项。

前言
项目一
认识智能网联汽车
传感器
学习任务一　
智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景/ 002
学习任务二　
智能网联汽车环境感知技术/ 009
项目二
认识与应用摄像头
学习任务一
摄像头的认知与装调/ 022
学习任务二　
摄像头的故障诊断与排除/ 038
学习任务三　
基于摄像头实现自动限速识别功能/ 042
学习任务四　
基于摄像头实现车道线检测功能/ 052
项目三
认识与应用超声波
雷达
学习任务一　
超声波雷达的认知与装调/ 062
学习任务二　
超声波雷达的故障诊断与处理/ 078
学习任务三　
超声波雷达数据解析/ 085
项目四
认识与应用毫米波
雷达
学习任务一　
毫米波雷达的认知与装调/ 092
学习任务二　
毫米波雷达的故障诊断与排除/ 108
学习任务三　
毫米波雷达的数据分析/ 113
学习任务四　
基于毫米波雷达实现FCW（前向碰撞预警）功能/ 118
学习任务五　
毫米波雷达与摄像头的标定融合/ 126
项目五
认识与应用激光雷达
学习任务一　
激光雷达的认知与装调/ 136
学习任务二　
激光雷达的故障诊断与排除/ 153
学习任务三　
激光雷达的数据分析/ 159
学习任务四　
激光雷达与摄像头的联合标定/ 165
项目六
认识与应用组合导航
学习任务一　
组合导航的认知与装调/ 180
学习任务二　
组合导航的故障诊断与处理/ 199
学习任务三　
基于激光雷达与IMU 实现SLAM 功能/ 205
参考文献/ 220