本书以工业机器人应用编程实训平台为载体，基于FANUC工业机器人进行教学项目设计，主要内容包含八个典型项目，分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念，围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动， 由易到难，由单一到综合，完成工业机器人现场编程与操作的项目化实践学习。 本书可作为高等职业院校、职业技术大学、应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、生产过程自动化技术等自动化类、装备制造类专业相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考资料和培训教材。 本书配备的教学资源丰富，具体包括微课教学视频、教学设计、电子课件、授课计划等，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载或观看。

职业院校教师

前言
二维码索引
项目一工业机器人绘图编程与操作1
任务一认识工业机器人3
任务二工业机器人的手动操作12
任务三绘图机器人示教编程18
任务四绘图机器人程序运行与调试26
项目二工业机器人切割编程与操作31
任务一切割机器人工作站的安装与准备33
任务二切割工具坐标系的标定与验证38
任务三切割机器人示教编程43
任务四切割机器人程序运行与调试51
项目三工业机器人搬运编程与操作58
任务一搬运机器人工作站的安装与准备60
任务二工业机器人I/O接口的使用65
任务三搬运机器人示教编程69
任务四搬运机器人程序调试与优化74
项目四工业机器人码垛编程与操作78
任务一码垛机器人工作站的安装与准备80
任务二码垛堆积类型及码垛流程设计84
任务三码垛机器人示教编程88
任务四码垛机器人程序调试与优化93
项目五带外部轴焊接机器人工作站编程与操作97
任务一带外部轴焊接机器人工作站的安装与准备99
任务二带外部轴的焊接模块的安装与测试104
任务三焊接工具坐标系的标定与验证107
任务四焊接机器人程序调试与优化111
项目六工业机器人电动机装配编程与操作115
任务一电动机装配机器人工作站布局与测试117
任务二视觉检测模块的设置123
任务三多工位旋转供料模块的设置137
任务四电动机装配机器人工作站的编程应用146
项目七工业机器人视觉分拣编程与操作157
任务一视觉分拣机器人工作站布局与通信配置159
任务二人机界面与视觉检测模块的设置167
任务三输送模块的设置179
任务四视觉分拣机器人工作站的编程应用184
项目八工业机器人RFID综合应用编程194
任务一RFID检测模块的安装与测试196
任务二工业机器人与PLC信息交互203
任务三工业机器人与变位机信息交互209
任务四基于RFID的电动机装配机器人工作站的编程应用218
参考文献230