本书坚持“以职业活动为导向、以专业能力为核心”的指导思想，书中内容融合1+X证书中《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》初级职业技能等级要求内容和工信部发布的国家职业标准《机器人工程技术人员》中“机器人控制设计与开发”相关内容。 本书采用项目式教材编写模式，内容包含工业机器人操作安全、工业机器人认知、工业机器人的安装、工业机器人操作与编程、工业机器人系统检查与维护和ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行6个项目。 本书适合作为职业院校自动化类专业相关课程教材，也可作为工业机器人操作与运维及机器人控制设计与开发初级证书培训教材。 本书按照“一体化设计、颗粒化资源”的课程建设思路制作课程每一知识点的颗粒化数字资源，数字资源包含PPT、教学视频、实操视频、习题库和试卷等。凡购买本书作为授课教材的教师可登录http://www.cmpedu.com注册并免费下载。

职业院校教师

前言
二维码索引
项目1工业机器人操作安全1
任务11安全准备工作与安全标识2
知识点总结9
思考与练习9
任务12安全操作规程与防范措施10
知识点总结13
思考与练习13
项目2工业机器人认知15
任务21认识工业机器人16
211工业机器人的关节机构16
212 工业机器人的性能指标19
213工业机器人的分类21
214工业机器人的位姿与坐标系25
知识点总结28
思考与练习28
任务22工业机器人的系统构成30
221工业机器人的结构30
222工业机器人的驱动系统33
223工业机器人的末端执行器37
224工业机器人的控制系统39
知识点总结43
思考与练习44
任务23搬运码垛工作站认知45
231搬运码垛工作站的基本构成46
232搬运码垛工作站的应用场景48
知识点总结50
思考与练习50
项目3工业机器人的安装52
任务31安装及测量工具的认识和使用53
知识点总结59
思考与练习59
任务32工作站技术文件识读60
321机械识图基础60
322电气识图基础66
323液压与气动识图基础71
324工作站图样识读基础76
知识点总结79
思考与练习80
任务33工业机器人工作站的现场安装83
331工业机器人系统外部拆包84
332工业机器人本体的安装87
333ABB工业机器人紧凑型控制柜的安装91
334工业机器人示教器的安装94
335工业机器人工作站的电气连接97
336工业机器人末端执行器的安装100
337搬运码垛工作站的安装104
338双吸盘工具气路的连接及应用109
339单吸盘工具气路的连接及应用114
知识点总结119
思考与练习119
项目4工业机器人操作与编程124
任务41工业机器人的编程语言125
知识点总结128
思考与练习128
任务42工业机器人的编程方式129
知识点总结131
思考与练习131
任务43ABB工业机器人的系统设置133
431ABB工业机器人示教器操作环境配置及常用信息的查看133
432ABB工业机器人运行模式及运行参数的设置138
433ABB工业机器人坐标系的标定141
知识点总结143
思考与练习144
任务44ABB工业机器人的运动模式145
441ABB工业机器人的单轴运动146
442ABB工业机器人的线性运动与重定位运动148
443ABB工业机器人的紧急停止及复位152
知识点总结154
思考与练习154
任务45ABB工业机器人数据的备份与恢复156
知识点总结163
思考与练习163
项目5工业机器人系统检查与维护165
任务51工业机器人的常规检查166
511工业机器人本体的常规检查166
512工业机器人控制柜的常规检查174
513工业机器人附件的常规检查176
514工业机器人运行参数及运行状态的监测179
知识点总结182
思考与练习183
任务52工业机器人本体的定期维护185
521工业机器人本体润滑油（脂）的更换185
522工业机器人转数计数器的更新188
知识点总结192
思考与练习192
项目6ABB工业机器人搬运码垛典型工作案例的调试与运行194
任务61搬运码垛工作站的任务分析195
611任务结构模块化分析195
612批量搬运码垛流程分析218
知识点总结227
思考与练习227
任务62搬运码垛工作站的调试与运行227
621恢复导入样例程序228
622程序点位示教230
623在手动模式下调试运行搬运码垛程序232
624在自动模式下运行搬运码垛程序237
知识点总结239
思考与练习240
任务63信息提示与事件日志的查看240
631查看信息提示与事件日志的操作方法240
632通过查看信息提示与事件日志解决工作站调试问题242
知识点总结245
思考与练习245
参考文献247