本书的编写从无人机反制应用需求出发，紧跟无人机反制技术的发展变化，着眼于保障低空经济领域的安全。 本书主要介绍了无人机反制的常用方法及相关实际应用场景，主要内容包括无人机的定义与应用场景、无人机合规飞行、无人机探测、无人机识别与跟踪、无人机反制常用技术、无人机反制设备及其应用。本书在编写时尽量选择我国近年来在无人机反制方面的实际研究成果，通过列举大量实例、浅显易懂的图示及叙述方式，读者可对无人机反制和无人机反制设备的使用有一个清晰的认识。本书中的部分知识还配有相关视频，读者可扫码观看。 本书内容通俗易懂、图文并茂、可读性与实用性较强，可作为职业院校和技工院校无人机、低空经济和人工智能相关专业的教材，也可作为无人机反制培训教材，还可作为无人机反制从业者与爱好者的参考用书。 本书配有电子课件和教案等资源，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后免费下载。

贾恒旦，湖南航空工业职工工学院副院长、株洲南方航空高级技工学校副校长，教育部航空行业高等职业教育指导委员会委员，机械教育学会职业教育分会理事，机械工业出版社专家委员会委员，机械工业出版社技能专家咨询委员会委员，机械工业出版社特聘审定专家、金牌作者，航空工业出版社优秀作者，全球WSC融合创新STEAM教育大会专家委员会委员，无人机专业名师工作室，深圳无人机协会专家，创新技能专家，中国航空工业“十三五”教材规划委员会委员，中国机械工业机电类中职教材编审委员会委员，中国机械工业机电类高职教材编审委员会委员，中国机械工业机电类技师鉴定培训教材编审委员会委员。

目　录
序
前言
二维码清单
第1 章 无人机的定义与应用场景 / 001
1.1　无人机的定义 / 001
1.2　无人机的应用场景 / 001
第2 章　无人机合规飞行 / 011
2.1　无人机飞行政策法规 / 011
2.2　无人机合规飞行指导 / 011
2.3　影响无人机飞行安全的因素 / 013
2.4　无人机的非法使用行为 / 014
2.5　无人机在战争中的应用 / 015
第3 章 无人机探测 / 020
3.1　雷达 / 020
3.2　射频 / 034
3.3　软件定义的无线电 / 041
3.4　声波传感器 / 044
第4 章 无人机识别与跟踪 / 051
4.1　光学系统识别与跟踪 / 051
4.2　边缘检测 / 052
4.3　光流法检测 / 055
4.4　多光谱识别与跟踪 / 059
4.5　混合系统检测 / 061
第5 章　无人机反制常用技术 / 065
5.1　干扰控制技术概述 / 065
5.2　射频干扰 / 066
5.3　GPS 干扰和GPS 欺骗 / 069
5.4　宽带干扰 / 069
5.5　窄带干扰 / 070
5.6　全频段干扰 / 072
5.7　脉冲干扰 / 073
5.8　微波武器 / 077
5.9　硬杀伤武器 / 080
5.10　物理拦截 / 082
第6 章　无人机反制设备及其应用 / 084
6.1　低空探测雷达 / 084
6.2　手持式无人机探测、定位设备 / 085
6.3 手提式无人机探测、定位设备 / 087
6.4 固定式无人机探测、定位设备 / 089
6.5　反制设备 / 097
6.6 无人机反制防御体系 / 100
6.7 无人机反制应用场景 / 102
附录 无人驾驶航空器飞行管理暂行条例 / 107
参考文献 / 118