本书内容编排基于“岗课赛证”，对接全国职业院校技能大赛机电一体化技术和机器人系统集成应用技术赛项的技术标准，以及可编程控制系统集成及应用和工业机器人集成应用1+X证书标准。本书按照“项目引导、教学做一体化”的原则分7个项目进行编写，分别为西门子S7-1200 PLC基本概述、基于起保停电路的典型三相异步电动机控制、交通信号灯的PLC设计、竞赛抢答器的PLC设计、自动售货机的PLC设计、智能密码锁、智能仓储。本书将知识点融入实际控制电路中，由浅入深，选取的控制电路难度逐步提高，使学生循序渐进地掌握和提升PLC设计能力。 本书可作为高等职业院校机电设备类、电子信息类等相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。 为方便教学，本书植入二维码微课，配有免费电子课件、思考与练习参考答案、模拟试卷及参考答案等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com），注册后免费下载电子资源。本书咨询电话：010-88379564。

职业院校教师

前言
二维码清单
项目1　西门子S7-1200 PLC基本概述 1
任务1.1　走进PLC 1
1.1.1　PLC简介 1
1.1.2　PLC的结构组成 4
1.1.3　PLC的工作原理 6
1.1.4　PLC的编程语言 7
1.1.5　认识西门子S7系列产品 10
任务1.2　S7-1200 PLC的硬件结构和软件开发环境 11
1.2.1　S7-1200 PLC的硬件结构 11
1.2.2　S7-1200 PLC的软件开发环境 16
项目2　基于起保停电路的典型三相异步电动机控制 24
任务2.1　PLC对三相异步电动机的自锁控制 25
2.1.1　S7-1200 PLC的存储区 25
2.1.2　位逻辑指令 28
任务2.2　PLC对三相异步电动机的正反转控制 36
2.2.1　置位、复位指令和触发器 37
2.2.2　上升沿和下降沿指令 38
2.2.3　梯形图经验设计法 41
任务2.3　PLC对三相异步电动机的延时起动控制 45
2.3.1　定时器 45
2.3.2　创建计时器 50
项目3　交通信号灯的PLC设计 56
任务3.1　东西方向交通信号灯的PLC设计 57
任务3.2　东西、南北方向交通信号灯的PLC设计 62
3.2.1　数制与进制转换 62
3.2.2　数据类型 64
3.2.3　寻址 66
3.2.4　比较指令 67
项目4　竞赛抢答器的PLC设计 76
任务4.1　竞赛抢答器显示屏的PLC设计 76
任务4.2　竞赛抢答器的PLC设计 93
4.2.1　程序控制指令 93
4.2.2　字逻辑运算指令 96
4.2.3　移位和循环移位指令 102
项目5　自动售货机的PLC设计 114
任务5.1　单一品类售货机的PLC设计 115
5.1.1　计数器指令 115
5.1.2　计数器的典型用法 118
任务5.2　多品类售货机的PLC设计 125
5.2.1　数学运算指令 126
5.2.2　MIN指令、MAX指令、LIMIT指令、CALCULATE指令 130
5.2.3　函数 132
5.2.4　函数块 134
项目6　智能密码锁 146
任务6.1　智能密码锁的PLC设计 146
6.1.1　S7-1200 PLC通信概述 147
6.1.2　S7-1200 PLC的通信功能 147
6.1.3　S7-1200 PLC的PROFINET通信 148
6.1.4　S7-1200 PLC的S7通信 149
6.1.5　S7-1200 PLC的OUC 154
任务6.2　智能密码锁的HMI设计 161
6.2.1　HMI简介 162
6.2.2　HMI的组态 162
6.2.3　PLC与HMI的PROFINET通信 166
项目7　智能仓储 183
任务7.1　仓储单元的PLC设计 184
7.1.1　FR8210简介 184
7.1.2　FR8210的组态 186
任务7.2　伺服电动机控制滑轨运动 201
7.2.1　伺服运动控制 201
7.2.2　伺服驱动器与伺服电动机 201
7.2.3　伺服运动控制指令 202
参考文献 216