本书选用三菱公司E840变频器、FX5U PLC和MR-JE/J3系列伺服驱动器作为载体，从变频器与伺服使用者的角度出发，介绍通用变频器的基础知识和基本操作与运行、常用功能解析、常用控制电路选择和使用技能、PLC与变频器组成的综合调速系统、伺服电动机和步进电动机等内容。本书项目开发结合生产实际和技能大赛中典型的应用实例，按照理论到实践、设计到应用、由浅入深地阐述。 本书为校企专家团队合作编写的新形态教材，引入了企业真实的典型工程项目和典型的工作流程，引入了“现代电气安装与调试”技能大赛的典型案例，遵循了知识体系和项目体系双主线的原则，采用项目驱动、任务引领的编写模式，以职业活动为导向、以提高素质为基础、以提升能力为目标、以学生为中心、以项目为载体、以实训为手段设计本书体例结构，按照行动逻辑、工作逻辑、产学研融合逻辑编写本书微观结构和内容，并配有学习成果评价标准。 本书深入浅出、图文并茂，可作为高等职业教育电气自动化技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业的教材，同时也可以作为相关职业技能培训教材或相关技术人员的参考用书。 本书配有电子课件、电子教案、模拟试卷及答案等，凡选用本书作为教材的教师，均可来电（010-88379375）索取或登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册下载。

职业院校教师

前言
二维码索引
项目1　认识通用变频器 1
任务1.1　认识变频器的电路结构 1
任务1.2　探究变频器的调速和节能过程 10
任务1.3　认识变频器产品 17
项目2　认识三菱E840变频器 28
任务2.1　认识三菱变频器家族成员 28
任务2.2　感知FR-E840变频器实物 35
项目3　用操作面板控制变频器运行 46
任务3.1　面板控制变频器点动正反转运行 46
任务3.2　面板控制变频器连续正反转运行 54
项目4　用外部端子控制变频器运行 63
任务4.1　外接开关控制变频器正反转运行 63
任务4.2　外接按钮控制变频器正反转运行 73
任务4.3　继电电路控制变频器正反转运行 79
任务4.4　外接开关控制变频器多段速运行 85
项目5　用PLC控制变频器运行 92
任务5.1　PLC与变频器的连接方式 92
任务5.2　FX5U PLC开关量控制变频器正反转运行 99
任务5.3　FX5U PLC开关量控制变频器多段速运行 109
任务5.4　FX5U PLC模拟量控制变频器无级调速 128
项目6　用通信控制变频器运行 138
任务6.1　FX5U PLC与E840变频器的RS485通信控制变频器运行 139
任务6.2　FX5U PLC与E840变频器的Modbus-RTU通信控制变频器运行 153
任务6.3　FX5U PLC与E840变频器的CC-Link通信控制变频器运行 164
项目7　伺服电动机控制系统安装与调试 186
任务7.1　伺服驱动器操作面板控制伺服电动机运行 186
任务7.2　PLC控制伺服电动机正反转运行 209
任务7.3　PLC控制伺服电动机精确定位 216
项目8　步进电动机控制系统安装与调试 228
任务8.1　认识步进电动机控制系统 228
任务8.2　PLC控制步进电动机定位 238
附录 246
附录A　三菱FR-E840系列通用变频器的部分功能参数表 246
附录B　三菱FR-E840变频器常见故障原因及对策表 253
参考文献 256