詹华，女，深耕智能网联汽车领域教学与科研十余年，独立讲授环境感知技术、底盘线控技术等多门专业课程，教学效果优良；主持省级精品课程 2 门，主编及参编校本教材 3 部；牵头 “汽车智能技术”“智能网联汽车技术” 新专业建设，完成人才培养方案等核心编制；主持新能源与智能网联汽车应用技术平台项目，承担省教育厅、交通厅课题多项；发表教科研论文 15 篇，获发明专利授权及实审各 1 项、实用新型专利 7 项，成果覆盖教学体系构建与技术应用研究；获2024世界职业院校技能大赛——智能网联汽车技术赛项银奖、福建省职业院校技能比赛（智能网联汽车赛项）一等奖2项、省级教学能力大赛一等奖2项。

前言
模块1
基础认知与系统架构
项目1 智能网联汽车感知技术概述 / 001
任务1.1 产业趋势与技术发展历程分析 / 002
任务1.2 感知系统应用场景分析 / 013
项目2 传感器与定位技术概述 / 033
任务2.1 传感器技术分类认知 / 034
任务2.2 定位技术分类认知 / 051
模块2
单传感器装调技术
项目3 环境感知传感器技术应用 / 065
任务3.1 视觉感知技术应用 / 066
任务3.2 激光雷达技术应用 / 093
任务3.3 毫米波雷达技术应用 / 129
模块3
导航定位技术
项目4 卫星定位技术应用 / 169
任务4.1 全球导航卫星系统应用 / 170
任务4.2 北斗卫星导航系统应用 / 189
项目5 惯性导航定位技术应用 / 205
任务5.1 惯性导航系统应用 / 206
任务5.2 GNSS 与INS 组合应用 / 223
模块4
多传感器融合技术
项目6 融合基础技术应用 / 239
任务6.1 多传感器时空同步标定 / 240
任务6.2 定位- 感知时空同步标定 / 257
项目7 融合技术应用实战 / 273
任务7.1 极端环境融合应用 / 274
任务7.2 全链路系统调试 / 283
参考文献 / 295