职业院校教师

目　录CONTENTS
前言
绪论 1
一、引言 1
二、智能焊接技术的定义与发展历程 2
三、智能焊接技术的核心体系 3
四、智能焊接的关键技术 5
五、智能焊接技术的产业应用现状 8
六、智能焊接技术发展趋势 12
七、本课程的学习目的和要求 13
第一章　智能焊接传感技术 15
第一节　传感技术概述 15
一、传感器的定义 15
二、传感器的构成 16
三、传感器的作用 16
四、传感器的分类 17
五、传感器的特性 18
第二节　智能焊接常用的传感技术 19
一、接触寻位 19
二、电弧传感 26
三、激光寻位 33
四、激光跟踪 37
五、视觉跟踪 44
第三节　传感技术在智能焊接中的应用案例 49
一、电弧传感技术在双焊枪智能焊接PHC 管桩中的应用 49
二、激光跟踪技术在防弹车身自动化焊接中的应用 52
思考题 55
第二章　智能焊接控制技术 56
第一节　模糊控制技术 57
一、模糊控制的原理 57
二、模糊控制的主要特点 58
三、模糊控制在智能焊接中的典型应用 58
第二节　神经网络控制技术 59
一、神经网络控制原理 59
二、神经网络控制的分类及主要特点 60
三、神经网络控制在智能焊接中的典型应用 61
第三节　专家系统控制技术 61
一、专家系统控制原理 61
二、专家系统控制的主要特点 62
三、专家系统控制在智能焊接中的典型应用 63
第四节　控制技术的典型应用 64
一、电弧跟踪参数自适应控制的应用 64
二、激光跟踪参数自适应控制的应用 67
思考题 71
第三章　智能焊接编程系统 72
第一节　智能焊接离线编程系统 72
一、离线编程系统概述 73
二、离线编程系统的构成 74
三、典型软件手动轨迹规划流程 （以RoboPlan 软件为例） 76
四、典型软件自动轨迹规划流程（以MOSES 软件为例） 78
第二节　智能焊接视觉在线编程系统 82
一、视觉在线编程系统概述 82
二、视觉在线编程系统的关键技术 83
三、视觉在线编程系统的构成 84
四、视觉在线编程系统的工作流程（以ERS 软件为例） 85
思考题 89
第四章　智能焊接装备与工艺 90
第一节　智能焊接机器人 90
一、智能焊接机器人的定义与核心特征 90
二、智能焊接机器人的系统构成 91
三、智能焊接机器人的分类 92
四、智能焊接机器人的核心性能特点 94
第二节　变位机 95
一、L 型变位机 95
二、变位机智能联动 96
三、变位机智能协同 97
第三节　焊接夹具及辅助单元 98
一、自动控制夹具 98
二、智能控制夹具 98
三、清枪剪丝喷油单元 99
四、焊枪智能切换单元 100
第四节　高效弧焊电源与工艺 100
一、高效弧焊电源 100
二、高效弧焊工艺 101
三、激光- 电弧复合焊 109
思考题 112
第五章　智能焊接技术应用案例 113
第一节　煤矿机械领域中的应用 113
一、背景介绍 113
二、弧焊焊接工艺 114
三、焊接装备及生产流程 115
第二节　汽车制造领域中的应用 116
一、背景介绍 116
二、弧焊焊接工艺 117
三、智能焊接装备及技术方案 118
第三节　轨道交通领域中的应用 119
一、背景介绍 119
二、焊接工艺 119
三、智能焊接装备及技术方案 119
第四节　大型钢结构中的应用 121
一、背景介绍 121
二、典型产品类型及特征 122
三、智能焊接装备及技术方案 122
思考题 125
参考文献 126