计算机控制技术是微型计算机的一个重要应用领域,它主要研究如何将微型计算机技术和自动控制理论应用于工业生产过程,它是我国高等工科院校中高职和高专各类工业电气自动化、机电一体化、计算机控制技术、自动化仪表、测控技术等主干专业课程之一。 根据教育部《关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》精神,为满足高职高专相关专业教学基本建设的需要,我们组织编写了这本教材。 以前《微型计算机控制技术》教材基本上都以Z80作为控制工具, 内容比较陈旧,过分强调理论,硬件粗略,软件不全,基本没有新器件,缺乏实际应用技术。本书考虑到高职高专学生特点,以目前广泛流行的89C51单片机作为控制工具,删除繁琐理论推导,立足工程实际应用,重点介绍微型计算机在工业过程测试和控制应用中的各种技术。 本教材文字通俗简练,重点突出,在内容的安排和选材上注重系统性、完整性和实用性。为方便老师授课,本书特备有免费电子教案,有需要者可向责任编辑索要(010-88379758)。 全书由10章内容组成,教学时数约为60学时。 第1章介绍了微型计算机控制系统的一般概念、组成、特点、分类和发展趋势;第2章介绍键盘、显示器、输入/输出通道等微型计算机控制系统的接口技术;第3章介绍常见串行通信接口、双机通信、VB的通信控件等通信接口技术;第4章主要介绍计算机控制系统设计中的判断程序、查找技术、巡回检测程序、步进电动机控制程序、越限报警、数字滤波、标度变换、线性化处理等有关技术问题和程序设计实现;第5章主要介绍了离散控制系统的一般概念、Z变换、离散控制系统的差分方程及脉冲传递函数的求法等数字控制器的模拟化设计;第6章主要介绍PID算法的数字实现、PID算法的改进、参数整定及程序设计;第7章主要介绍数字控制器的离散化设计、最少拍有波纹数字控制器、最少拍无波纹数字控制器以及达林算法的原理和设计方法;第8章主要介绍了计算机控制系统的设计原则、步骤、抗干扰技术,以及计算机控制系统的调试;第9章通过已调试好妁工业控制具体实例来介绍微型计算机控制系统应用技术;第10章主要介绍现场总线的概念、结构、技术特点和应用。 本书由王洪庆担任主编,并编写了第1、3、4、9、10章,段峻担任副主编,并编写了5、7章,张池编写了第2章,徐伟杰编写了第8章,宋艳丽编写了第6章。 本教材由大连理工大学电子与信息工程学院仲崇权教授担任主审,并认真详细地审阅了本教材,提出了许多宝贵意见,编者在此表示诚挚的感谢。 本教材是在参阅、整理国内外大量资料,集编者多年教学、工程实践经验的基础上,通过吸取兄弟院校各种计算机控制技术教材的优点而编写的。由于编者水平有限,本书中难免存在许多不妥与错误之处,诚请读者批评指正。
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