本书是根据教育部有关文件精神，由中国机械工业教育协会和机械工业出版社组织全国80多所高等院校合作编写的高职高专规划教材之一。 可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展，PLC在工业生产中获得了极其广泛的应用。目前，PLC已成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制装置之一，居工业生产自动化三大支柱之首。 由于PLC的应用日益广泛，所以学习和掌握其原理和应用对于工业领域的广大科技工作者以及大专院校电气和机电等专业的学生很有必要，为此我们特编写了这本书。 本书以三菱PX系列小型凡C为主要讲述对象，在编写过程中力求由浅入深、通俗易懂、理论联系实际，既有基本的理论知识，又有实际的应用设计。 本书共分8章。第1章介绍了可编程序控制器及其基本工作原理；第2章介绍了PLC控制系统的硬件组成；第3章介绍了三菱FX系列PLC基本指令及其编程；第4章介绍了三菱PX系列PLC步进顺序控制指令及其编程；第5幸介绍了三菱PX系列PLC主要功能指令及编程方法；第6章介绍了可编程序控制器的程序设计；第7章介绍了可编程序控制器的应用系统设计；第8章介绍了三菱FX系列凡C编程器与编程软件使用方法。 本书由大连职业技术学院殷建国主编，负责全书的组织、统稿和改稿工作；副主编有武汉船舶职业技术学院郭利霞、河北机电职业技术学院赵双全；参加编写的有大连职业技术学院马玉国、安徽机电职业技术学院武昌俊。其中，第1、5章由郭利霞编写，第2、3、6章由殷建国编写，第4章由武昌俊编写，第7章由赵双全编写，第8章由马玉国编写。 本书由大连职业技术学院沈玉梅主审。本书在编写过程中得到了编者所在单位领导、老师及企业电气设计技术人员的大力支持，在此一并表示感谢。 由于作者水平有限，书中有错误和疏漏之处在所难免，恳请读者批评指正。