本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。

目录
前言
第1章PLC运动控制技术概述1
11PLC运动控制技术1
111运动控制的概念1
112运动控制技术的基本要素2
113PLC与运动控制2
114运动控制系统的分类及其应用
场合3
12PLC运动控制系统的组成及各部分
的作用4
121工作人员操作站4
122运动控制器4
123驱动器5
124伺服机构5
125检测装置6
126机械装置6
13PLC运动控制技术实训设备6
131TVT—METS3系统结构
及其功能6
132系统的实训内容8
14小结与作业9
141小结9
142作业9
第2章带式传送机的变频调速控制10
21实训任务10
211带式传送机的起动和正反转
控制10
212采用PLC实现带式传送机的
简单控制14
213采用PLC实现带式传送机的无级
调速控制19
214带式传送机的闭环调速控制28
22小结与作业31
221小结31
222作业31
第3章行走机械手的速度与位置
控制32
31实训任务32
311采用光电编码器、高速计数器和直
流电动机实现行走机械手的定位控
制32
312采用步进驱动系统实现行走机械手
的速度与位置控制38
313采用伺服驱动系统实现行走机械手
的速度与位置控制48
314采用位控模块实现行走机械手的
速度与位置控制51
32小结与作业61
321小结61
322作业61
第4章货物传输与搬运系统的PLC
网络控制62
41货物传输与搬运系统的PPI网络
控制62
411应用指令向导配置PPI网络实现对
货物传输与搬运系统的控制62
412应用NETW/R指令配置PPI网络实
现对货物传输与搬运系统的控制69
413应用一台PLC作为远程I/O实现对
货物传输与搬运系统的控制72
42货物传输与搬运系统的MPI网络
控制74
421采用MPI全局数据包通信方式实现
对货物传输与搬运系统的控制74
422采用无组态连接通信方式实现对
货物传输与搬运系统的控制85
423采用MPI单边编程通信方式实现对
货物的传输与搬运系统的控制88
43货物传输与搬运系统的PROFIBUS
网络应用91
431两台S7—300的PROFIBUS
网络应用91
432一台S7—200和一台S7—300的
PROFIBUS网络应用100
44小结与作业103
441小结103
442作业104
第5章人机界面在行走机械手中
的应用105
51触摸屏105
511触摸屏的特点及功能介绍105
512触摸屏的硬件介绍106
513触摸屏的软件安装109
52触摸屏实训任务109
521制作两个按钮控制行走机械手的
左移动与右移动109
522行走机械手触摸屏的
监控界面制作117
53组态王125
531组态王的特点125
532组态王的功能126
533组态王的安装126
54组态王实训任务127
541制作两个按钮控制行走机械手的
左移动与右移动127
542制作行走机械手组态王的监控
界面133
55小结与作业140
551小结140
552作业140
第6章 PLC运动控制系统的设计与
实践141
61仓储控制系统的设计与实践141
611加工制造系统终端货物的识别、
分拣与入库141
612载货台与库位间货物的传送145
613仓库货物的调配150
614拨码器在仓储控制系统中
的应用154
615利用触摸屏实现仓储控制
系统自动控制160
62柔性制造加工系统的应用设计
与实践165
621顺序加工（工件流水加工的
实现）165
622加工入库（分类加工及入库
分拣）170
623柔性制造智能控制175
624柔性制造加工系统组态的实现180
63现代生产线控制系统的应用设计与
实践180
631生产线控制系统一（配套加工
系统）180
632生产线控制系统二（定量加工
系统）186
633生产线控制系统三（带有初加
工的装配系统）193
64技能大赛通用试题198
641试题一198
642试题二205
65小结与作业214
651小结214
652作业214
附录216
附录APLC运动控制系统有关设备的
参数设置216
附录BPLC运动控制设备电气与气动元
器件图形符号221
附录CS7—200的SIMATIC指令
集简表229
参考文献 236