目录
第2版前言
第1版前言
绪论1
第一篇理论力学
第一章力的基本运算与物体
受力图的绘制5
第一节力的概念5
第二节力对点之矩9
第三节力偶的概念及其运算法则11
第四节力的平移定理13
第五节约束与约束力13
第六节受力图16
小结18
思考题19
习题20
第二章平面问题的受力分析24
第一节平面力系的简化24
第二节平面任意力系的平衡
方程及其应用26
第三节静定与静不定问题及
物体系统的平衡30
第四节考虑摩擦时的平衡问题35
小结42
思考题43
习题44
第三章空间问题的受力分析50
第一节力在空间直角坐标轴上
的投影50
第二节力对轴之矩53
第三节空间任意力系的平衡方程54
第四节重心与形心57
小结61
思考题62
习题62
※第四章运动力学简介65
第一节用解析法研究点的运动65
第二节刚体的基本运动70
第三节用几何法研究点与刚体的
平面运动74
第四节质点动力学81
第五节刚体绕定轴转动的动力
学方程85
第六节质点系的动静法88
第七节动力学普遍定理90
第八节动能定理（能量法）95
小结103
思考题104
习题105第二篇材料力学
第五章拉伸（压缩）、剪切与挤压的
强度计算115
第一节轴向拉伸与压缩的概念、
截面法、轴力与轴力图115
第二节拉、压杆横截面上的应力、
应变及胡克定理117
第三节材料在拉、压时的力学
性能121
第四节拉、压杆的强度计算与
拉压静不定问题125
第五节剪切与挤压129
小结133
思考题134
习题134
第六章扭转与弯曲的强度和
刚度计算138
第一节圆轴扭转时的内力、应力和
强度计算138
※第二节圆轴扭转时的变形与
刚度计算143
第三节弯曲内力145
第四节梁弯曲时的强度计算153
第五节梁的刚度计算158
第六节提高梁的强度和
刚度的措施163
小结164
思考题165
习题166
第七章组合变形的强度计算172
第一节拉压与弯曲组合变形的
强度计算172
第二节弯曲与扭转组合变形的
强度计算175
小结177
思考题178
习题178
※第八章材料力学中的几个专题181
第一节动载荷181
第二节冲击载荷182
第三节交变应力184
第四节压杆稳定189
小结195
思考题196
习题196
附录s199
附录A工程力学综合练习199
附录B型钢表201
参考文献211