前言 可编程序控制器（PLC）是一种新型工业控制装置，PLC的发展综合了微型计算机技术，自动控制技术和经典的继电接触器控制技术。控制功能强，可靠性高，编程简单，结构组合灵活，体积小是PLC的主要特点。PLC在工业生产领域的应用非常广泛。作为控制设备的核心部件，随着自动化程度的提高，它既可以作为现场控制的主要部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。随着网络技术的发展、成熟和大范围推广应用，PLC广泛应用于机械制造、冶金、矿山、轻工、化工、能源交通及港口设施的生产过程及实时操作的自动控制系统中，现在，PLC已成为现代工业自动化的三大支柱之一。因此，学习和掌握PLC的应用技术已经成为电气工程技术人员和高等职业院校有关专业学生的紧迫任务。 高等职业教育是我国高等教育的一个重要层次，担负着为我国工业现代化建设培养能充分结合实际的应用型工程技术人才的任务。对于电气自动化、机电一体化类各专业来说，PLC是一门应用性很强的专业课，已经将其作为专业必修课引入了教学。 本书在编写过程中，结合教育部对高等职业教育自动化类专业改革试点的要求，本着基础理论以够用为度，理论与实践教学相结合，增加实践性环节的编写思路，力求使该教材在理论严谨、通俗易懂的同时，能够对课程设计和应用性实验具有较强的指导作用，尽可能体现出高等职业教育教材的特色。 由于德国西门子公司S系列PLC进入我国较早，而且该产品中的S7系列是当前该公司的主流产品，在我国工业控制中使用增长的趋势比较明显，该产品技术先进，可靠性高，使用寿命较长，我国各行业具有较多的在用产品，且已有部分产品在我国生产，所以我们在编写该书时以西门子公司S7系列PLC为主线，重点介绍S7系列PLC的原理及应用。本书共分为11章，前3章是基础知识，主要介绍PLC的产生、特点、结构、原理和国内外主要生产厂家的PLC产品；第4章独成体系，详细介绍了S7200的配置、指令和编程系统；第5、6章对S7300／400的硬件和指令系统作了全面的介绍；第7章介绍了ＳＴＥＰ７编程软件的使用方法；第8、9、10章分别介绍了PLC的通信、数字量控制系统的设计以及PLC在模拟量闭环控制中的应用；第11章以实例说明PLC的应用设计。 这里要指出的是：本书的前4章和第11章可以作为非电气自动化类专业的学生使用，第5章至第10章各学校可以根据实际的实验设备情况安排教学。该书除了供高等职业院校相关专业作为教材使用外，同时也能作为从事PLC应用技术的工程技术人员的参考书。 本书由龙志文担任主编，负责编制并修订全书的编写大纲，并编写了第5章；张军担任副主编，并负责编写了第4章、第11章；张帆担任副主编，并负责编写了第6章、第7章；陈向贵负责编写了第2章、第3章；段有艳负责编写了第8章；黄玮负责编写了第9章；周遐负责编写了第10章；杨宇负责编写了第1章。全书由龙志文负责统稿及整理。陈铁牛教授担任该书的主审，他对全书的结构、内容、重点、特色等方面给予编者许多中肯的意见和具体的指导，同时对初稿的疏漏、错误之处提出了修改建议，在此表示衷心的感谢。 鉴于编者的学识水平所限，书中的漏、误之处在所难免，恳请读者批评指正。 编者