本书为土木工程研究生结构动力学教材。本书作者多年来从事结构动力学或相关课程的教学工作，编写了多部《结构动力学》校内教材，在此基础上编写了本教材。本书在选材上注重基础理论和基本概念，同时注重培训解决理论研究和工程问题的能力，在介绍结构动力学基础知识的同时，也介绍该研究领域的前沿动态和存在的关键性问题。在本书的编写中，作者力求避免教材内容、论述和思路跳跃过大，使初学者难以理解的弊病； 内容的安排上力求循序渐进、由浅入深、系统性和层次感突出，易于理解和自学；避免内容过于偏重某一专业，对基本原理和方法予以全面介绍，使教材内容有较宽的涵盖面，适用于大土木专业研究生的学习和教学的需要，使学习的知识具有较强的通用性，并能在一定程度上反映结构动力学研究的新成果。为配合教学，本书安排了适当的例题和习题， 以利于对课程内容的理解和掌握。 本书系统介绍了结构动力学基础理论知识和分析方法。通过单自由度体系、多自由度体系和分布参数体系的系列介绍，使学生系统掌握结构动力学的基本理论和分析方法；通过结构动力问题分析中的数值分析方法、离散化分析和随机振动分析的系列介绍，使学生初步具备分析和解决理论研究和实际工程问题的能力；通过介绍若干重要的前沿研究成果，使学生能较迅速接触到结构动力学研究领域的前沿。本书主要内容包括：①结构动力学概述：结构动力分析的目的，动力荷载类型，结构动力计算的特点，结构离散化方法；②运动方程的建立方法：基本动力体系，D#Alembert原理，虚位移原理，Hamilton原理，运动的Lagrange方程，重力的影响，地基运动的影响；③单自由度体系： 自由振动、对简谐荷载、周期荷载和任意荷载的反应， 自振频率、 自振周期，阻尼比，对数衰减率，振动中的能量，共振，动力放大系数，结构粘性阻尼比的确定，复阻尼理论，振动的测量，隔振(震)原理，Duhamel积分，Fourier变换，反应谱；④多自由度体系：运动的特征方程和频率方程，振型的正交性，振型叠加法，结构中的阻尼和阻尼矩阵的构造，振型加速度方法和静力修正法；⑤分布参数体系：梁的偏微分运动方程， 自振频率和振型，剪切变形和转动惯性的影响，振型的正交性，梁的动力反应，均直梁轴向振动分析，分布参数结构动力分析；⑥数值分析方法：结构动力反应数值分析的显式方法和隐式方法，结构非线性反应，数值算法中的基本问题；⑦实用振动分析：Rayleigh法，Rayleigh—Ritz法，矩阵迭代方法，Jacobi迭代法，子空间迭代法；⑧离散化分析：建筑物的模型化，变分直接法，加权残值法，动力有限元方法，动力有限元法的模拟精度和误差；⑨随机振动分析：不确定性理论概述，随机过程及其时域和频域特征，功率谱密度函数，窄带与宽带随机过程，几种常见的地面运动随机过程，线性单自由度和多自由度体系随机反应，虚拟激励法，结构随机反应分析的状态空间法；⑩专题介绍：结构地震反应分析中的多点、多维输入问题，复模态分析方法，动态子结构法，结构动力分析中的物理非线性和几何非线性问题，结构动力参数识别和动力检测。 本书共分10章，其中第1章、第3章和第5章由刘晶波执笔，第2章、第4章和第8章由杜修力执笔，第6章由夏禾执笔，第7章和第10章由李宏男执笔，第9章由李鸿晶执笔。全书由刘晶波、杜修力定稿。研究生王艳、刘阳冰、谷音、刘琳、赵密在书稿的校对、习题和插图等方面做了大量工作。 本书主审欧进萍院士仔细阅读了全部书稿，并提出了十分有益的建议和修改意见。 由于作者水平所限和时间关系，本书在内容安排和各章节的衔接上还有考虑不周之处，疏漏和错误也在所难免，欢迎读者批评指正。