本书全面而系统地阐述了铲土运输机械总体设计和各主要机种及其工作装置的结构、工作原理和设计方法。本书共分九章。第一章为绪论，主要介绍铲土运输机械的类型、组成、参数、性能和发展等。第二章介绍土力学基础理论。第三章介绍轮式行走机构与履带行走机构两类工程车辆的行驶理论。第四章针对机械传动系统、液力机械传动系统和静液压传动系统，重点介绍了不同系统的牵引性能匹配技术、牵引特性的计算与分析以及动力特性。第五章针对轮式行走机构与履带行走机构，介绍两类工程车辆的作业稳定性与坡道运行稳定性。第六章介绍推土机的总体设计、受力分析、工作装置设计和液压系统等。第七章介绍装载机的总体设计、受力分析、工作装置设计与分析以及液压系统等。第八章介绍平地机的总体设计、工作装置设计和液压系统。第九章介绍铲运机的总体设计、工作装置设计和液压系统。本书可以作为高等院校工程机械类专业方向本科生以及研究生的教材与教学参考书，也可作为工程机械设计制造、管理维修等相关领域工程技术人员、营销管理人员等的设计参考书。

序
前言
第一章绪论1
第一节铲土运输机械的类型和组成2
第二节铲土运输机械的技术参数与
使用性能3
第三节铲土运输机械的设计步骤4
第四节铲土运输机械的发展6
习题7
第二章土的切削理论9
第一节概述 10
第二节土的特性10
第三节土的切削理论16
习题26
第三章工程车辆的行驶理论 27
第一节轮式行走机构的运动学与动
力学28
第二节轮式车辆的滚动阻力及附着
性能30
第三节双桥驱动车辆的运动学和动
力学32
第四节履带式车辆的行驶理论34
习题 40
第四章牵引性能匹配技术 41
第一节基本概念与术语 42
第二节牵引平衡和功率平衡 45
第三节机械传动系统的牵引性能匹配 52
第四节液力机械传动系统的牵引性能
匹配62
第五节静液压传动系统的牵引性能
匹配71
第六节牵引特性的计算与分析77
第七节动力特性93
习题95
第五章工程车辆的稳定性97
第一节工程车辆的重心位置98
第二节推土机的作业稳定性 101
第三节推土机的坡道运行稳定性103
第四节装载机的稳定性评价指标104
第五节装载机的坡道运行稳定性106
第六节装载机的转向稳定性109
习题112
第六章推土机设计 113
第一节推土机概况114
第二节推土机的总成选型与总体
参数122
第三节推土机的作业阻力135
第四节推土机的受力分析 138
第五节推土机工作装置的结构与
参数设计145
第六节推土机工作装置的强度分析
与计算149
第七节推土机的液压系统163
习题 167
第七章装载机设计169
第一节装载机概况170
第二节装载机的总成选型与总体
参数180
第三节装载机的总体布置191
第四节装载机的总体受力与作业阻力196
第五节装载机工作装置的结构选型与
性能分析 202
第六节装载机工作装置的结构设计206
第七节装载机工作装置的运动学与动
力学分析214
第八节装载机工作装置的优化设计219
第九节装载机工作装置的限位机构222
第十节装载机工作装置的强度计算 223
第十一节装载机工作装置的液压缸
作用力 230
第十二节装载机液压系统的分析与
设计231
习题 241
第八章平地机设计243
第一节平地机概况244
第二节平地机的总体设计 247
铲土运输机械设计目录〖2〗Ⅹ〖2〗Ⅸ第三节平地机的工作装置设计259
第四节平地机的液压系统 264
习题267
第九章铲运机设计 269
第一节铲运机概况270
第二节铲运机的总体设计 277
第三节铲运机的工作装置设计294
第四节铲运机的液压系统305
第五节链板装载式铲运机的基本
参数307
习题 310
参考文献311
读者信息反馈表