本书主要介绍机构及机械分析与综合的基本理论与方法。全书包括概论、机构的结构分析、运动分析、力分析、机构的型综合、优化方法简介以及连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系等典型机构的分析与综合。在此基础上介绍了组合机构和传动系统的设计中的机械平衡、调速等机械动力学方面的内容。本书的特点在于根据当今工程设计之要求对机械原理教材内容进行了取舍和增补，并按设计程序安排顺序，根据科技发展之要求与现代计算机技术与方法相结合。全部采用解析方法。各章配有习题。附录编有计算机程序。阅读本书必须具备高等数学、理论力学、线性代数和算法语言等基础知识。

目录
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一章概论
第一节本课程的研究内容
第二节机构的分析与综合及其方法
第三节学习本课程的目的与方法
第二章机构的结构分析
第一节概述
第二节平面机构自由度及其计算
第三节机构的组成
第四节平面机构的高副低代
第五节机构运动简图
习题
第三章平面机构的运动分析
第一节概述
第二节Ⅱ级机构的运动分析
*第三节高级别机构的运动分析
*第四节多杆机构的运动分析方法
*第五节两自由度机构的运动分析方法
*第六节高副机构的运动分析方法
第七节速度瞬心及其位置确定
习题
第四章机构的力分析
第一节概述
第二节运动副反力及构件组静定条件
第三节不考虑摩擦的机构力分析
第四节考虑摩擦的机构力分析
第五节机械效率与机械自锁
习题
第五章机构的型综合
第一节概述
第二节机构型综合的连杆组合法及其分类
第三节机构型综合的基本机构分类法
习题
第六章平面连杆机构
第一节概述
第二节连杆机构的运动特性
第三节机构综合的位移矩阵法
第四节机构综合的代数式法
*第五节受控五杆机构简介
习题
第七章优化方法及机构优化设计
第一节概述
*第二节优化问题的几何描述
*第三节约束最优化的一般概念
*第四节随机搜索法
*第五节复合形法
第六节机构优化设计
习题
第八章凸轮机构
第一节概述
第二节从动件常用运动规律及其选择
第三节凸轮的轮廓曲线设计
第四节凸轮机构的结构参数
*第五节圆柱凸轮机构简介
习题
第九章直齿圆柱齿轮机构
第一节概述
第二节渐开线及其特性
第三节齿轮的基本参数
第四节齿廓啮合基本定律
第五节渐开线齿廓及齿轮传动的特性
第六节齿轮加工
第七节齿轮机构的几何尺寸计算
第八节齿轮机构的传动设计
习题
第十章其他齿轮机构
第一节斜齿圆柱齿轮机构
第二节蜗杆蜗轮
第三节锥齿轮机构
*第四节非渐开线齿廓的齿轮机构
*第五节非圆齿轮机构
习题
第十一章齿轮系
第一节定轴轮系及其传动比计算
第二节周转轮系及其传动比计算
第三节复合轮系及其传动比计算
第四节轮系的功用
*第五节行星轮系的效率及选型
*第六节行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
*第七节渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动
习题
第十二章组合机构及机构系统设计
第一节概述
第二节机构组合的方式
第三节常见组合机构的运动设计
第四节机构系统的方案设计
第五节机构系统的协调设计
习题
第十三章机械运转及调速
第一节概述
第二节机器运动的等效量及其动力学模型
第三节机械的运动方程式
第四节机械系统的真实运动规律
第五节机械系统周期性速度波动的调节
习题
第十四章机械的平衡
第一节概述
第二节刚性转子的平衡原理
第三节转子的平衡试验及平衡精度
*第四节平面连杆机构质量矩平衡方法
第五节平面连杆机构惯性力平衡的适用方法
习题
附录
附录A求解线性方程组的高斯主元消去法子程序
附录B优化方法及其源程序
附录C位移矩阵法及其程序
参考文献