本书是中等职业教育机电类专业改革创新示范教材之一。全书内容共分为工程力学、常用机构、机械零件和机械传动四篇，包括杆件的静力分析、杆件的基本变形、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、联接、支承零部件、带传动、链传动、螺旋传动、齿轮传动及轮系和减速器12章。本书可作为中等职业学校机电、数控专业的通用教材，也可作为机械制造与机械加工从业人员岗位培训教材及自学用书。

前言
绪论1
思考与练习9
第一篇工程力学
第一章杆件的静力分析13
第一节力的基本概念及基本性质13
第二节力矩、力偶、力的平移18
第三节约束、约束力、力系和受力图22
思考与练习32
第二章杆件的基本变形35
第一节直杆的轴向拉伸与压缩35
第二节连接件的剪切与挤压42
第三节圆轴的扭转46
第四节直梁的弯曲51
思考与练习57
第二篇常用机构
第三章平面连杆机构63
第一节平面机构运动简图63
第二节平面机构的自由度69
第三节平面四杆机构的基本形式72
第四节铰链四杆机构的演化形式77
第五节平面四杆机构的基本特性82
思考与练习88
第四章凸轮机构92
第一节凸轮机构概述92
第二节常用从动件的运动规律95
第三节设计盘形凸轮轮廓曲线98
思考与练习100
第五章间歇运动机构103
第一节棘轮机构103
第二节槽轮机构110
第三节不完全齿轮机构114
思考与练习117
第三篇机械零件
第六章联接123
第一节螺纹联接123
第二节键联接131
第三节销联接135
第四节联轴器138
第五节离合器和制动器141
思考与练习144
第七章支承零部件148
第一节轴148
第二节滑动轴承155
第三节滚动轴承160
思考与练习168
第四篇机械传动
第八章带传动175
第一节带传动概述175
第二节V带传动181
第三节带传动的张紧、安装与维护187
思考与练习191
第九章链传动194
第一节链传动概述194
第二节链传动的布置、安装、失效、润滑和维护199
思考与练习203
第十章螺旋传动205
第一节螺旋传动的特点、类型及应用206
第二节差动螺旋传动210
思考与练习212
第十一章齿轮传动215
第一节齿轮传动的类型、特点及应用215
第二节标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸218
第三节齿轮的结构、啮合传动条件及轮齿的加工223
第四节齿轮的失效形式227
第五节齿轮传动的润滑和维护231
第六节其他齿轮传动233
第七节蜗杆传动237
思考与练习244
第十二章轮系和减速器247
第一节轮系的分类及功用247
第二节定轴轮系传动比的计算251
第三节减速器253
思考与练习257
附录思考与练习答案261
参考文献268