为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针, 实现以课程对接岗位、教材对接技能的目的, 更好地适应“ 工学结合、任务驱动模式” 教学的要求, 满足项目教学的需要,特编写此书。本书依据国家职业标准编写, 知识体系由基础知识、相关知识、专业知识和操作技能知识4 部分构成, 知识体系中各个知识点和操作技能都以任务的形式出现。本书精心设计教学任务, 对专业技术理论及相关知识并没有追求面面俱到, 也没有过分强调学科的理论性、系统性和完整性, 但力求涵盖了国家职业标准中必须掌握的知识和具备的技能。 本书共分为三大模块, 即工业机器人的基础知识、工业机器人的编程与操作、工业机器人的管理与维护。每个模块又划分为不同的任务。在任务的选择上, 以典型的工作任务为载体, 坚持以能力为本位, 重视实践能力的培养; 在内容的组织上, 整合相应的知识和技能,实现理论和操作的统一, 有利于实现“ 做中学” 和“ 学中做” , 充分体现了认知规律。 本书是在充分吸收国内外职业教育先进理念的基础上, 总结了众多学校一体化教学改革的经验, 集众多一线教师多年的教学经验和企业实践专家的智慧完成的, 在编写过程中, 力求实现内容通俗易懂, 既方便教师教学, 又方便学生自学。特别是在操作技能部分, 图文并茂, 侧重于对程序设计、电路安装、通电试车过程和故障检修内容的细化, 以提高学生在实际工作中分析和解决问题的能力, 实现职业教育与社会生产实际的紧密结合。 本书在编写过程中得到了广西机电技师学院、柳州第一职业学校、青海省工业职业技术学校、江苏汇博机器人技术股份有限公司、广西柳州钢铁集团、上汽通用五菱汽车有限公司、柳州九鼎机电科技有限公司的同行们的大力支持, 在此一并表示感谢。 由于编者水平有限, 书中若有错漏和不妥之处, 恳请读者批评指正。