第1 版自2013 年出版以来, 先后印刷了4 次, 其间, 作者经过广泛调研, 从使用第1版的教师、学生(含备考研究生的高年级学生)和同行专家处得到许多意见和建议, 在此基础上, 结合多年来作者在教学实践中的体会, 对第1 版进行了补充和修订。 本书沿袭第1 版的风格和组织架构。但与第1 版相比, 本书在保留原有特色的基础上强化了系统方程(微分和差分方程)、图(方框图和仿真框图)与系统传递函数之间的内在联系,突出了它们与变换域系统响应的关系。特别是针对第1 版中的特色内容“ 应用示例及MATLAB 实践”, 通过引入不同领域且具有实际应用背景的真实数据以及逼近工程实际问题的应用案例, 强化了物理概念、应用数学和工程背景的深入理解与融合, 使读者在处理多域(时/ 频/ s / z 域)问题时思路清晰, 能够自由地从一个域转换到另一个域。本书主要修订之处如下:第1 章, 根据读者的反馈意见, 对本章内容进行了重新组织, 删减了概括性的介绍内容, 重写了1. 1 节和1. 2 节, 重点介绍了信号的软件算法生成以及系统建模的概念。 第2 章, 本章的核心是信号的建模和系统微分方程的解算。根据教学中的反馈, 对本章部分内容进行了重新组织, 全面更新了应用示例及MATLAB 实践一节的内容。特别针对常微分方程的标准求解问题, 通过引入算法仿真的概念和基本的MATLAB 程序代码, 给读者展示了基于先进计算软件进行物理信息系统建模机理的探索及方程解算器的调用技术; 同时针对一般常微分方程的解析求解问题, 则通过介绍MATLAB 符号运算的基本概念和基本编程技术, 以期帮助读者建立机器推理的概念。 第4 章, 为突出信号与系统的谱分析, 对本章相关章节进行了删减重组, 增加了“信号与系统的傅里叶分析”一节。另外针对傅里叶分析的应用难点, 通过引进全新的案例全面改写和更新了应用示例及MATLAB 实践一节。 第5 章, 通过对相关章节的增删重组, 进一步强化了5. 9 节, 即电气系统与机电系统相似性的介绍。更新了5. 11 节(应用示例及MATLAB 实践)的部分内容, 增加了基于MATLAB符号运算的微分方程变换域应用案例。 第6 章, 通过对相关章节的内容调整, 新独立出两节, 更新了应用示例及MATLAB 实践一节, 增加了太阳黑子活动周期分析的应用案例。 本书保留了第1 版的大部分习题, 补充了一些新习题, 并在每章习题页附加参考答案的二维码, 供读者扫码阅读。 本书的修订得益于许多使用第1 版的教师、选修该课程的学生、备考研究生的高年级学生以及广大读者的意见和建议。另外, 本书的一些新观点和新思想则来源于与加拿大Carleton 大学的Fei. Richard Yu 教授的科研合作和范围广泛的研讨。研究生刘硕、杨磊、杨旭月、国珉、陈雅雯和毕瑞琪等修改整理了书中部分应用案例, 毕瑞琪对全书的习题部分进行了系统的整理和补充。在此一并致谢!Ⅳ　“信号与系统”是电子、电气工程领域的重要技术基础课, 主要研究信号分析与系统分析的基本理论、基本方法与应用。然而, 随着现代科学技术的飞速发展, 原本以“电”为核心的内容架构正面临着机电工程与信号处理技术、应用数学与计算机科学技术的渗透与融合。例如, 传统上信号与系统侧重于对电系统及其应用的讨论, 往往先研究连续时间信号与系统模型, 继而讨论离散时间信号与系统模型。但如今, 电子、电气工程专业的毕业生, 却更有可能从事软件编程或者数字组网, 而不是单纯的电路分析工作。这就意味着信号与系统应适应于无线通信系统、微机电系统、生物医学仪器、计算机组网、嵌入式系统以及流媒体信息处理等系统中存在的共性问题, 当然也包括解决电路系统问题。 本书基于工程数学和电路分析, 涉及连续时间和离散时间信号与系统、傅里叶级数、傅里叶变换、拉普拉斯变换和z 变换等经典内容。通过对时域、频域重要概念及其时-频转换关系的讨论, 希望读者掌握变换和滤波的基本原理, 并能够在时域和频域中进行自由的转换。 关于读者本书要求读者对初等微积分和复变函数有一定的了解, 对矩阵代数也有初步的认识。 本书的组成全书共6 章。其中, 第1 章讨论信号与系统中的基本概念; 第2 章讨论连续时间信号与系统的一般特性及其建模方法; 第3 章讨论离散时间信号与系统的一般特性及其建模方法;第4 章介绍连续时间信号的谱分析; 第5 章是对连续时间线性时不变系统的变换域分析; 第6 章是对离散时间线性时不变系统的变换域分析。 本书的使用本书一方面可作为普通大专院校“信号与系统”课程的教科书, 另一方面也能够成为多学科工程技术人员的基础参考书。作为教科书, 它首先面向IT 类(包括电子、电气)专业的学生; 而作为参考书, 则试图通过引入具有实际应用背景的真实数据以及逼近工程实际问题的应用例题或独立论题来扩大视野。 本书各章的例题来源于不同的应用领域, 具有较强的工程背景。特别强化了(信号与系统的) 频域、s 域和z 域的分析, 重点突出了系统的频率特性和传递函数的概念及其应用。 对于离散信号与系统, 加强了双边z 变换与非因果系统的分析。 本书的特点与同类教材相比, 本书具有如下特点:● 本书注重物理概念和应用背景的理解与融合, 强调信号与系统的基本理论和变换思想的重要意义。其宗旨是使学生在处理时域、频域问题时思路清晰, 并能够比较容易地Ⅴ　从一个域转换到另一个域。 ● 本书内容取材新颖先进, 充分反映了信号与系统和相关交叉学科的最新发展, 所涵盖的内容既有经典理论, 又有最新的应用, 便于组织课堂教学。 ● 本书强调理论与应用的紧密结合。全书每章都从基本理论出发, 循序渐进地引导读者理解、消化和掌握所学的内容, 激发读者的学习热情, 加深读者对本课程重要地位的认识。 ● 本书结构、层次清晰, 疑难之处处理得体, 如书中关于傅里叶变换的应用、吉布斯现象的讨论以及真实金融数据的分析就很有特色。 ● 本书给出许多经典而又内容丰富的应用实例, 特别是有些例子直接来源于真实数据,因此具有很强的工程意义。 ● 在传统的基础理论和先进的计算工具———MATLAB / Simulink 之间进行了整合, 这样有助于读者用计算机实践信号与系统的众多理论和算法, 同时也为把这些理论和算法应用于工程实际打下基础。 ● 书中所有例子和应用的MATLAB 程序(包括Simulink 仿真模型)可以在机械工业出版社教育服务网站注册下载, 网址是: www. cmpedu. com。 ● 为了便于查阅, 本书在附录中列出了3 个变换的变换表。 软件说明本书在信号与系统的基础理论和先进的计算软件———MATLAB / Simulink 之间进行了整合, 为每章的论题提供了相应的MATLAB 子程序或者Simulink 仿真模型。这些子程序可以进行自身演示, 也可以用来加深印象、巩固基本概念和验证算法结果, 并且有助于解决一些实际的设计问题。当然, 作者的主要目的是介绍信号与系统的理论及应用而不是计算软件,所以在正文中没有引入MATLAB / Simulink 的使用介绍。如果读者需要了解MATLAB /Simulink 的有关知识, 可以浏览MATLAB 的官方网站http:/ / www. mathworks. com。 致谢本书的编写工作量很大, 单凭作者是无法完成的, 感谢北京工业大学为本书的出版提供的资助, 感谢北京工业大学孙景琦教授及电子信息与控制工程学院同事的鼓励和建议, 特别要感谢孙恩昌、孙艳华、司鹏博和杨睿哲博士对全书初稿的审阅给予的极大帮助, 还要感谢研究生张然、李磊、卢丹蕾、陈刚、黄鑫、张黎、张蜜、张肖、宋治坤、王洋、张琳、陈慧琪在文档整理和绘图方面的工作。 编　者