前言
第1章概述
1.1计算机发展史1.1.1计算机的诞生1.1.2计算机的发展
1.2计算机的体系结构1.2.1冯·诺依曼架构模型1.2.2面向嵌入式应用的架构改进
1.3单片机发展史1.3.1计算机及早期单片机1.3.2单片机的发展趋势——走向集成、
嵌入式
1.4ARM、Cortex和STM32简介 1.4.1ARM系列内核1.4.2Cortex系列内核1.4.3STM32F103系列微控制器
1.5计算机发展的趋势和工程设计开发1.5.1计算机发展的趋势1.5.2嵌入式系统的工程设计和开发
1.6小结
习题
第2章CortexM3处理器
2.1CortexM3内核2.1.1内核体系结构2.1.2系统总线结构
2.2寄存器2.2.1通用寄存器2.2.2特殊功能寄存器
2.3存储器管理2.3.1寄存器空间分配2.3.2位带操作2.3.3互斥访问2.3.4端模式2.3.5存储保护单元2.3.6存储器访问属性2.3.7存储器的默认访问许可
2.4工作模式
2.5异常与中断2.5.1中断号与优先级2.5.2向量表2.5.3中断输入及挂起2.5.4Fault类异常2.5.5中断的具体行为2.5.6中断嵌套控制2.5.7高级中断操作2.5.8异常返回值
2.6堆栈2.6.1堆栈的基本操作2.6.2CortexM3堆栈操作2.6.3CortexM3的双堆栈机制
2.7小结
习题
第3章STM32最小系统的设计
3.1STM32F103最小系统的设计方案
3.2最小系统设计的要素3.2.1STM32晶体振荡器3.2.2复位电路3.2.3LED、Key及BOOT跳线3.2.4稳压电源及ISP下载口3.2.5I/O端口
3.3PCB图设计
3.4小结
第4章MDKARM软件入门
4.1MDKARM 4.70简介
4.2新建MDK工程4.2.1下载外设库4.2.2建立新工程4.2.3工程编译环境设置
4.3RVMDK使用技巧4.3.1文本美化4.3.2代码编辑技巧4.3.3其他小技巧
4.4调试与下载4.4.1 STM32软件仿真4.4.2STM32程序下载
4.5固件函数库函数命名规则
4.6小结
习题
目录第5章GPIO及外部中断的使用
5.1综述5.1.1通用I／O5.1.2单独的位设置或位清除5.1.3外部中断／唤醒线5.1.4复用功能5.1.5软件重新映射I/O复用功能5.1.6GPIO锁定机制5.1.7输入配置5.1.8输出配置5.1.9复用功能配置5.1.10模拟输入配置
5.2库函数5.2.1函数GPIO_Init5.2.2函数GPIO_SetBits5.2.3函数GPIO_ResetBits5.2.4函数GPIO_WriteBit5.2.5函数GPIO_Write5.2.6函数GPIO_ReadOutputDataBit5.2.7函数GPIO_ReadOutputData5.2.8函数GPIO_ReadInputDataBit5.2.9函数GPIO_ReadInputData
5.3I/O端口的外设映射5.3.1将OSC_32 IN/OSC_32 OUT作为
PC14／PC15端口5.3.2将OSC_IN／OSC_OUT作为
PD0/PD1端口5.3.3CAN复用功能重映射5.3.4JTAG／SWD复用功能重映射5.3.5ADC复用功能重映射5.3.6定时器复用功能重映射5.3.7USART复用功能重映射5.3.8I2C1复用功能重映射5.3.9SPI1复用功能重映射
5.4位运算5.4.1移位运算5.4.2按位与运算5.4.3按位或运算5.4.4取反运算5.4.5异或运算
5.5GPIO控制实例5.5.1实例1——控制LED闪烁5.5.2实例2——跑马灯5.5.3实例3——按键输入1
5.6外部中断和中断控制器5.6.1嵌套向量中断控制器5.6.2外部中断／事件控制器5.6.3NVIC库函数介绍5.6.4外部中断控制器库函数介绍5.6.5外部中断实例——按键输入2
5.7小结
习题
第6章定时器的使用
6.1STM32F的定时器简介6.1.1高级控制定时器TIM1的TIM86.1.2通用定时器TIMx6.1.3基本定时器TIM6和TIM7
6.2通用定时器功能描述6.2.1时基单元6.2.2计数器模式6.2.3时钟选择6.2.4捕获/比较通道6.2.5输入捕获模式6.2.6PWM输入模式6.2.7强置输出模式6.2.8输出比较模式6.2.9PWM模式6.2.10定时器和外部触发的同步6.2.11定时器同步
6.3定时器固件库函数介绍6.3.1函数TIM_DeInit6.3.2函数TIM_TimeBaseInit6.3.3函数TIM_OC1Init6.3.4函数TIM_OC2Init6.3.5函数TIM_OC3Init6.3.6函数TIM_OC4Init6.3.7函数TIM_ICInit6.3.8函数TIM_BDTRConfig6.3.9函数TIM_Cmd6.3.10函数TIM_CtrlPWMOutputs6.3.11函数TIM_ITConfig6.3.12函数TIM_SelectInputTrigger6.3.13函数TIM_EncoderInterfaceConfig6.3.14函数TIM_ARRPreloadConfig6.3.15函数TIM_CCPreloadControl6.3.16函数TIM_OC1PreloadConfig6.3.17函数TIM_OC2PreloadConfig6.3.18函数TIM_OC3PreloadConfig6.3.19函数TIM_OC4PreloadConfig6.3.20函数TIM_SelectOutputTrigger6.3.21函数TIM_SelectSlaveMode6.3.22函数TIM_SelectMasterSlaveMode6.3.23函数TIM SetCounter6.3.24函数TIM_SetAutoreload6.3.25函数TIM GetCounter6.3.26函数TIM_GetPrescaler6.3.27函数TIM_GetFlagStatus6.3.28函数TIM_ClearFlag6.3.29函数TIM_GetITStatus6.3.30函数TIM_ClearITPendingBit
6.4定时器实训6.4.1定时器控制跑马灯6.4.2PWM电动机控制
6.5小结
习题
第7章STM32的A/D转换模块
7.1ADC的主要技术指标及选型7.1.1ADC的主要技术指标分析7.1.2ADC的选型技巧及注意事项
7.2STM32的ADC7.2.1ADC功能描述7.2.2ADC寄存器描述7.2.3ADC中断
7.3STM32内部温度传感器7.3.1硬件设计7.3.2软件设计
7.4STM32的ADC实验7.4.1硬件设计7.4.2软件设计
7.5小结
习题
第8章STM32显示模块操作
8.1OLED显示8.1.1OLED的驱动方式8.1.2硬件设计8.1.3软件设计
8.2TFT LCD显示8.2.1TFT LCD的特点8.2.2硬件设计8.2.3软件设计
8.3图片显示实例8.3.1图片显示原理简介8.3.2硬件设计8.3.3软件设计
8.4汉字显示实例8.4.1汉字显示原理简介8.4.2硬件设计8.4.3软件设计
8.5小结
习题
第9章STM32外设接口模块
9.1USART模块9.1.1USART功能描述9.1.2USART寄存器简介9.1.3USART操作实例
9.2SPI模块9.2.1SPI简介9.2.2SPI功能描述9.2.3SPI配置简介9.2.4SPI操作实例
9.3I2C模块9.3.1I2C简介9.3.2I2C功能描述9.3.3I2C配置简介9.3.4I2C操作实例
9.4CAN总线模块9.4.1CAN简介9.4.2CAN功能描述9.4.3CAN配置简介9.4.4CAN操作实例
9.5USB模块9.5.1USB简介9.5.2USB功能描述9.5.3USB配置简介9.5.4USB操作实例
9.6小结
习题
第10章STM32综合实验
10.1STM32开发板10.1.1STM32开发板资源介绍10.1.2STM32开发板硬件设计
10.2追光系统10.2.1追光系统设计要求10.2.2追光系统软硬件设计10.2.3追光系统实现
10.3倒立摆10.3.1倒立摆设计要求10.3.2倒立摆软硬件设计10.3.3倒立摆的实现
10.4储能式光电寻迹车10.4.1储能式光电寻迹车设计要求10.4.2储能式光电寻迹车软硬件设计10.4.3储能式光电寻迹车的实现
10.5MP3播放器10.5.1MP3播放器设计要求10.5.2MP3播放器软硬件设计10.5.3MP3播放器的实现
10.6基于GPRS的电热水器控制系统10.6.1基于GPRS的电热水器控制系统
设计要求10.6.2基于GPRS的电热水器控制系统
软硬件设计10.6.3基于GPRS的电热水器控制系统
实现
10.7小结
习题
参考文献