前言
第1章嵌入式系统概述
1.1嵌入式系统的概念与组成
1.1.1嵌入式系统的定义
1.1.2嵌入式系统的应用过程和
发展趋势
1.1.3嵌入式系统的组成
1.2嵌入式微处理器的结构与类型
1.2.1嵌入式微控制器
1.2.2嵌入式DSP处理器
1.2.3嵌入式微处理器
1.2.4嵌入式片上系统
1.3计算机组成、体系结构与嵌入式
处理器
1.3.1冯·诺依曼结构与哈佛结构
1.3.2精简指令集计算机（RISC）
1.3.3流水线计算机
1.3.4嵌入式微处理器的信息存储方式
1.4嵌入式应用系统的开发流程
习题
第2章ARM微处理器体系结构
2.1ARM微处理器的体系结构与
特点
2.1.1ARM微处理器体系的结构
2.1.2ARM微处理器体系的特点
2.2ARM微处理器系列介绍及
应用选型
2.2.1ARM7微处理器系列
2.2.2ARM9微处理器系列
2.2.3ARM更为高级的微处理器系列
2.2.4ARM微处理器的应用选型
2.3ARM的总线系统与接口
2.3.1ARM的总线系统
2.3.2ARM的JTAG调试接口
2.3.3ARM的协处理器接口
2.4ARM9体系结构的存储器组织
2.4.1ARM体系结构的存储器空间
2.4.2ARM9中的大端存储与小端存储
2.4.3I/O端口的访问方式
2.5ARM9微处理器的工作状态与
运行模式
2.5.1ARM9微处理器的工作状态
2.5.2ARM9微处理器的运行模式
2.6ARM9体系结构的寄存器组织
2.6.1通用寄存器
2.6.2程序状态寄存器
2.7ARM9微处理器的异常
2.7.1ARM9微处理器异常的概念
2.7.2ARM体系结构的异常类型
2.7.3各种异常类型的含义
2.7.4异常的响应过程
2.7.5应用程序中的异常处理
习题
第3章ARM微处理器指令系统
3.1ARM9的指令格式
3.1.1ARM9微处理器的指令格式与
特点
3.1.2指令执行的条件码
3.2ARM9微处理器指令的寻址方式
与应用
3.2.1立即数寻址方式与应用示例
3.2.2寄存器寻址方式与应用示例
3.2.3寄存器偏移寻址方式与应用示例
3.2.4寄存器间接寻址方式与应用示例
3.2.5基址+变址寻址方式与应用示例
3.2.6多寄存器寻址方式与应用示例
3.2.7堆栈寻址方式与应用示例
3.2.8块复制寻址方式与应用示例
3.2.9相对寻址方式与应用示例
3.3ARM9指令系统与应用
3.3.1ARM数据处理指令与应用示例
3.3.2寄存器装载及存储指令与
应用示例
3.3.3ARM跳转指令与应用示例
3.3.4ARM杂项指令与应用示例
3.3.5杂项指令在Bootloader中配置各种
异常栈顶指针综合应用示例
3.3.6ARM协处理器指令与应用示例
3.3.7ARM伪指令与应用示例
习题
第4章微处理器ARM程序设计
4.1ARM汇编伪指令
4.1.1数据常量定义伪指令
4.1.2数据变量定义伪指令
4.1.3内存分配伪指令
4.1.4汇编控制伪指令
4.1.5汇编程序中常用伪指令
4.1.6汇编语言中的运算符与表达式
4.1.7Linux操作系统中GNU开发环境下的
伪指令
4.2ARM汇编语言程序设计
4.2.1ARM汇编中的源文件类型
4.2.2ARM汇编语言的语句格式
4.2.3ARM汇编语言的程序结构
4.3ARM汇编语言与C语言
混合编程
4.3.1基本的ATPCS
4.3.2汇编语言程序调用C语言程序
4.3.3C语言程序中调用汇编语言程序
4.3.4C语言程序中内嵌汇编语言程序
4.3.5在汇编程序中访问C语言
程序变量
4.3.6嵌入式C语言中的几个特殊
关键字
4.4ARM混合编程综合应用举例
习题
第5章微处理器S3C2410A体系结构
5.1微处理器S3C2410A介绍
5.1.1微处理器S3C2410A的体系结构
5.1.2微处理器S3C2410A的内部结构
5.1.3微处理器S3C2410A的技术特点
5.2微处理器S3C2410A存储器
控制器特性与空间分布
5.2.1微处理器S3C2410A存储器
控制器特性
5.2.2微处理器S3C2410A存储器
空间分布
5.3微处理器S3C2410A时钟电路与时钟
频率管理
5.3.1微处理器S3C2410A外部
时钟电路
5.3.2微处理器S3C2410A锁相环
（PLL）
5.3.3微处理器S3C2410A时钟
分频控制
5.3.4微处理器S3C2410A时钟频率
管理与应用示例
5.3.5S3C2410A工作频率的设置与
分频编程示例
5.4微处理器S3C2410A复位电路与
电源电路
5.4.1微处理器S3C2410A复位电路
5.4.2微处理器S3C2410A电源电路
5.5微处理器S3C2410A电源
功耗管理
5.5.1电源功耗管理模式及时钟
功率配给
5.5.2慢速控制寄存器（CLKSLOW）的属性
及其位功能
5.5.3电源功耗管理状态转换图
习题
第6章嵌入式系统应用产品
开发平台
6.1硬件实验开发平台
6.1.1FL2440开发板硬件资源简介
6.1.2PC与开发板的硬件连接
6.2软件开发平台
6.2.1交叉开发环境简介
6.2.2ADS1.2集成开发环境简介
6.2.3编写应用程序需要使用的
头文件
6.2.4CodeWarrior IDE集成开发
环境的使用
6.2.5AXD调试器的使用
习题
第7章嵌入式存储器系统及扩展接口
电路
7.1嵌入式存储器系统结构组成
7.1.1嵌入式存储器的层次结构
及特点
7.1.2ARM9高速缓冲存储器
（Cache）
7.1.3S3C2410A存储器管理
单元（MMU）
7.1.4S3C2410A主存储器分布以及
使用的存储器类型
7.2存储器控制寄存器
7.2.1存储器控制寄存器介绍
7.2.2主存储器芯片综合配置编程
示例
7.38位/16位/32位内存储器芯片
扩展设计
7.3.18位存储器芯片扩展设计
7.3.216位存储器芯片扩展设计
7.4Bank0 闪存Nor Flash
接口设计
7.4.1Nor Flash与Nand Flash的区别
7.4.2Nor Flash实用电路设计
7.5Bank0闪存Nand Flash存储器
接口设计
7.5.1Nand Flash的结构组成
7.5.2Nand Flash的引导、工作模式
7.5.3Nand Flash控制功能寄存器
7.5.4Nand Flash的实用电路与
程序设计
7.6SDRAM存储器的电路设计
习题
第8章通用I/O端口和中断系统
8.1S3C2410A的通用I/O端口
8.1.1I/O端口的功能
8.1.2通用I/O端口功能寄存器
8.1.3其他端口功能寄存器
8.1.4通用I/O端口程序综合
设计示例
8.2微处理器S3C2410A中断系统
程序设计
8.2.1S3C2410A中断系统的树型结构
8.2.2S3C2410A的中断源
8.2.3S3C2410A中断请求过程
8.2.4ARM中断控制寄存器
8.2.5子中断控制寄存器
8.2.6外部中断功能寄存器
8.3S3C2410A中断服务程序的
设计
8.3.1S3C2410A中断服务程序实现
框架之一：普通实现方式
8.3.2S3C2410A中断服务程序实现框架
之二：基于中断向量的实现方式
8.3.3子中断服务程序的实现框架
8.3.4外部中断服务程序的实现框架
8.3.5中断服务程序综合应用示例
习题
第9章微处理器S3C2410A的定时器/
计数器
9.1S3C2410A定时器/计数器原理
9.2看门狗定时器（WATCHDOG）
9.2.1看门狗定时器的工作原理
9.2.2看门狗特殊功能控制寄存器
9.2.3看门狗定时器应用编程示例
9.3具有脉宽调制（PWM）的定时器
（Timer）
9.3.1定时器Timer概述
9.3.2Timer部件的操作
9.3.3Timer特殊功能控制寄存器
9.3.4定时器Timer编程示例
9.4实时时钟（RTC）
9.4.1RTC概述
9.4.2RTC功能寄存器
9.4.3RTC应用程序设计
习题
第10章A-D转换、LCD触摸屏与液晶
显示器
10.1S3C2410A的模-数转换器与
程序设计
10.1.1ADC的分类与工作原理
10.1.2ADC的主要技术参数
10.1.3S3C2410A的ADC
主要性能指标
10.1.4S3C2410A的ADC和触摸屏
接口电路
10.1.5S3C2410A中ADC的功能
寄存器
10.1.6S3C2410A的ADC程序设计
10.2LCD触摸屏原理与程序设计
10.2.1LCD电阻式触摸屏的
工作原理
10.2.2S3C2410A与LCD触摸屏
接口电路
10.2.3使用触摸屏的配置过程
10.2.4触摸屏编程接口模式
10.2.5S3C2410A的LCD触摸屏
程序设计
10.3液晶显示器（LCD）与程序
设计
10.3.1LCD的显示原理与分类
10.3.2S3C2410A LCD控制器的特性
10.3.3S3C2410A LCD控制器的内部结构和
显示数据格式
10.3.4S3C2410A LCD功能控制
寄存器
10.3.5TFT-LCD控制器操作
10.3.6LCD控制寄存器的配置
10.3.7S3C2410A液晶显示器LCD
程序设计
习题
第11章嵌入式系统I/O总线接口
11.1串行通信接口原理与S3C2410A
的UART编程
11.1.1数字通信的分类与特点
11.1.2串行通信标准
11.1.3S3C2410A的UART简介
与结构
11.1.4S3C2410A的UART操作
11.1.5S3C2410A的UART功能
寄存器
11.1.6S3C2410A的UART编程示例
11.2I2C接口原理与编程
11.2.1I2C总线接口原理
11.2.2I2C的总线协议
11.2.3S3C2410A的I2C接口
11.2.4I2C总线专用寄存器
11.2.5S3C2410A处理器I2C总线与E2PROM
芯片 AT24C02应用编程示例
11.2.6仿真I2C总线的MCS-51单片机
实现程序
11.3SPI接口原理与编程
11.3.1SPI接口原理
11.3.2S3C2410A的SPI接口电路
11.3.3SPI功能寄存器
11.3.4SPI总线接口编程流程
11.3.5S3C2410A的SPI与内置E2PROM的
看门狗芯片X5045应用
编程示例
习题
第12章嵌入式应用程序设计举例
12.1嵌入式系统启动引导程序
12.1.1启动引导程序的作用
12.1.2启动引导程序的任务
12.1.3引导程序的启动流程
12.2系统启动引导程序的设计
12.2.1外部文件的引用
12.2.2常量的定义
12.2.3S3C2410A的异常处理
12.2.4主体程序
12.2.5调用C语言程序
12.3应用程序Main函数的实现
12.3.1应用程序中的文件引用和
变量定义
12.3.2实时时钟RTC主要函数代码
12.3.3触摸屏主要函数代码
12.3.4数字温度传感器DS18B20
主要函数设计
12.3.5LCD主要函数设计
12.3.6应用系统测试函数的设计
习题
第13章ARM9实验项目及内容
13.1汇编语言实验项目及内容
13.1.1熟悉开发环境与汇编编程
13.1.2ARM乘法指令实验
13.1.3寄存器装载及存储汇编
指令实验
13.1.4算术加/减法汇编指令实验
13.1.5ARM微处理器工作模式与堆栈
指针设置实验
13.2C语言实验项目及内容
13.2.1ARM C/C++语言实验1
13.2.2ARM C/C++语言实验2
13.3混合编程实验项目及内容
13.3.1汇编－C语言数据块复制
编程实验
13.3.2C－汇编语言整型4参数加法
编程实验
13.3.3汇编－C语言BCD码编程实验
13.4FL2440开发板实验
参考文献