本书面向新工科建设，以能力获取为导向，根据机电类控制专业课程教学大纲要求编写，属于专业技术基础课程用书。 全书共分9章，包括常用低压电器、继电器控制基本电路、典型生产机械的电气控制、PLC应用技术、三菱FX系列PLC及其编程方法、西门子S7-200系列PLC及其编程方法、直流调速控制系统、交流调速控制系统、先进控制技术。书中配有一定数量的典型例题和习题，便于学生学习和巩固所学知识。 本书内容丰富，叙述深入浅出，不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业的教材或参考书，而且可供从事机电传动控制的工程技术人员参考。

前言
第1章常用低压电器1
1-1概述1
1-2刀开关与断路器4
1-3接触器8
1-4熔断器14
1-5主令电器19
1-6继电器25
1-7相似低压电器的辨析36
本章小结38
习题38
第2章继电器控制基本电路39
2-1电气控制电路的常用电气符号及绘制
原则39
2-2电气控制的基本环节及规律45
2-3三相异步电动机的起动控制52
2-4三相异步电动机的制动控制56
2-5三相异步电动机的正反转控制60
2-6电气控制电路设计举例63
本章小结71
习题71
第3章典型生产机械的电气控制72
3-1平面磨床的电气控制72
3-2卧式车床的电气控制75
3-3钻床的电气控制77
3-4组合机床的电气控制82
本章小结86
习题86
第4章可编程序控制器应用技术88
4-1PLC的基本结构与工作原理88
4-2PLC的主要特点92
4-3PLC控制系统与其他工业控制系统的
比较94
4-4PLC的发展趋势95
本章小结96
习题97
第5章三菱FX系列PLC及其编程
方法98
5-1三菱FX系列PLC的基本组成98
5-2PLC的编程语言102
5-3三菱FX系列PLC的基本指令及编程
方法104
5-4三菱FX系列PLC基本指令的应用
实例109
5-5顺序功能图及三菱FX系列PLC的
步进顺序控制指令113
5-6三菱FX系列PLC的功能指令119
5-7三菱FX系列PLC的仿真126
本章小结131
习题131
第6章西门子S7200系列PLC及
其编程方法133
6-1西门子S7200系列PLC的基本
组成133
6-2西门子S7200系列PLC的基本指令及
编程方法139
6-3西门子S7200系列PLC的功能指令及
应用160
6-4西门子与三菱的PLC基本指令语句
形式比较163
6-5西门子S7200系列PLC基本指令应用
实例164
本章小结171
习题171
第7章直流调速控制系统172
7-1直流电机的基本结构和工作原理172
7-2直流电动机的调速特性175
7-3调速系统的主要技术参数177
7-4有静差调速系统179
7-5无静差调速系统184
7-6转速、电流双闭环调速系统188
7-7直流脉宽调制调速193
7-8数字控制直流调速系统195
本章小结199
习题199
第8章交流调速控制系统200
8-1三相异步电动机的结构和工作原理200
8-2三相异步电动机的调速特性204
8-3异步电动机闭环变压调速系统207
8-4笼型异步电动机变压变频调速系统
（VVVF系统）208
8-5交、直流调速系统的比较215
8-6变频器的原理及应用216
本章小结220
习题221
第9章先进控制技术222
9-1先进控制技术概述222
9-2模糊控制技术223
9-3神经网络控制技术234
9-4CAN总线技术243
9-5深度学习262
本章小结271
习题271
参考文献272