目 录
前言
第1章 常用低压电器1
1.1 低压电器的基本知识1
1.1.1 常用低压电器的分类1
1.1.2 低压电器产品标准2
1.1.3 低压电器的常用术语2
1.1.4 低压电器的主要技术参数2
1.2 低压断路器2
1.3 熔断器4
1.4 接触器5
1.5 继电器7
1.5.1 中间继电器7
1.5.2 电流继电器8
1.5.3 电压继电器9
1.5.4 热继电器10
1.5.5 时间继电器12
1.5.6 速度继电器13
1.6 主令电器13
1.6.1 按钮14
1.6.2 行程开关14
习题与思考题15
第2章 电动机的基本控制电路17
2.1 电气制图标准17
2.2 起动控制电路19
2.2.1 单向旋转控制电路19
2.2.2 三相异步电动机的正反转控制
电路21
2.2.3 减压起动控制电路26
2.2.4 顺序起动控制电路28
2.3 制动控制电路30
2.3.1 机械制动30
2.3.2 电力制动33
2.4 多地控制电路37
习题与思考题37
第3章 PLC基础知识39
3.1 PLC发展史、特点39
3.1.1 PLC的诞生39
3.1.2 PLC的发展40
3.1.3 PLC的特点41
3.2 PLC的分类42
3.3 PLC的组成42
3.4 PLC的工作原理45
3.5 PLC的编程语言47
3.5.1 梯形图语言47
3.5.2 语句表语言48
3.5.3 顺序功能图语言48
3.6 FX5U的CPU模块与硬件端子连接49
习题与思考题51
第4章 PLC基本指令系统与编程52
4.1 位操作指令52
4.1.1 基本位逻辑指令52
4.1.2 复杂电路指令55
4.2 定时器指令及其应用56
4.3 计数器指令及其应用59
4.4 比较指令67
4.5 传送指令68
4.6 移位指令69
4.7 数学运算及功能指令71
4.7.1 算术运算指令72
4.7.2 逻辑运算指令74
4.7.3 数学功能指令75
4.8 主控制指令78
4.9 数据寄存器、链接寄存器、报警器79
4.10 常数79
4.11 编程软件79
4.11.1 GX Works3简介80
4.11.2 GX Works3软件界面80
4.11.3 GX Works3的使用80
4.11.4 编程操作81
4.11.5 仿真模拟85
4.11.6 监视模式85
4.11.7 模块配置图的创建86
习题与思考题87
第5章 三菱PLC的基础应用88
5.1 PLC的系统设计与编程方法88
5.1.1 PLC控制系统的一般设计
方法88
5.1.2 常用的编程方法89
5.2 基础编程案例90
5.2.1 单按钮控制电动机的起停90
5.2.2 电动机的正反转91
5.2.3 星-三角减压起动92
5.2.4 串电阻减压起动与反接制动93
5.2.5 运料小车自动往返95
5.2.6 三台电动机监控96
5.2.7 多种液体自动混合97
习题与思考题100
第6章 顺序控制101
6.1 顺序功能图101
6.1.1 顺序功能图的组成101
6.1.2 顺序功能图的基本结构105
6.1.3 顺序功能图的绘制106
6.2 三菱PLC顺序控制指令及其应用108
6.2.1 状态元件108
6.2.2 应用举例109
习题与思考题120
第7章 三菱FX5U PLC模拟量及其
应用123
7.1 三菱FX5U PLC模拟量基础知识123
7.2 三菱FX5U PLC温度采集与触摸屏
监控124
习题与思考题133
第8章 三菱FX5U PLC高速计数器
及其应用134
8.1 三菱FX5U PLC高速计数器的特殊
继电器和特殊寄存器134
8.2 高速输入/输出功能指令135
8.3 32位数据设置比较指令136
8.4 32位数据带宽比较指令137
8.5 32位数据高速当前值传送指令137
8.6 三菱FX5U PLC高速计数器的
应用138
8.6.1 测量距离138
8.6.2 测量转速140
习题与思考题142
第9章 三菱FX5U PLC过程控制
及其应用143
9.1 PID控制原理简介143
9.2 PID算法概述144
9.3 三菱FX5U PLC对电炉进行温度
控制147
习题与思考题150
第10章 三菱FX5U PLC运动控制
及其应用151
10.1 步进电动机控制151
10.1.1 步进电动机的基本概念151
10.1.2 步进电动机的基本工作原理152
10.1.3 三菱FX5U PLC的步进电动机
控制152
10.2 伺服电动机控制154
10.2.1 交流伺服电动机的基本概念155
10.2.2 三菱伺服驱动器156
10.2.3 三菱伺服系统常用参数介绍162
10.2.4 三菱伺服系统参数设置166
10.2.5 伺服系统的工作模式168
10.2.6 三菱FX5U运动控制相关
指令169
10.2.7 三菱FX5U对MR-J4伺服
系统的位置控制176
10.2.8 三菱FX5U对MR-J4伺服
系统的速度控制179
10.2.9 三菱FX5U对MR-J4伺服
系统的转矩控制182
10.3 直流电动机控制183
10.3.1 直流电动机的基本概念183
10.3.2 直流电动机的基本工作
原理 184
10.3.3 直流电动机的调速控制
方法185
10.3.4 三菱FX5U PLC的直流
电动机控制186
习题与思考题188
第11章 三菱FX5U PLC通信技术
基础189
11.1 通信基础知识189
11.1.1 常用术语189
11.1.2 常用通信介质190
11.1.3 数据通信方式191
11.1.4 串行通信接口标准192
11.1.5 通信网络194
11.2 三菱FX 系列PLC的N∶N网络
通信195
11.2.1 N∶N网络通信功能简介195
11.2.2 系统构成196
11.2.3 FX5U PLC的简易PLC间
链接应用196
11.3 三菱FX 系列PLC的无顺序通信200
11.3.1 无顺序通信功能简介200
11.3.2 无顺序通信功能指令200
11.3.3 三菱FX5U PLC与西门子
S7-200 SMART之间的无顺序
通信应用201
11.4 三菱FX 系列PLC的MODBUS
通信204
11.4.1 MODBUS通信功能简介204
11.4.2 FX5U PLC的MODBUS指令204
11.4.3 三菱FX5U PLC与条形码扫描
器的MODBUS通信及其应用205
11.5 三菱FX5U PLC以太网通信208
11.5.1 工业以太网通信简介208
11.5.2 三菱FX5U PLC与组态王以太网
通信209
11.5.3 三菱FX5U PLC与智能手机以太
网通信219
习题与思考题224
参考文献225