本书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材,是根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》,并结合多年来的教学实践经验编写而成的。 全书共分为5篇。第1篇导论,内容以绪论为主;第2篇机构组成与运动分析,内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析;第3篇常用机构设计,内容包括连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构;第4篇机械的动力设计,内容包括平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统的运转及速度波动的调节;第5篇机械系统的运动方案设计,内容包括机械系统运动方案分析与设计方法、机械系统创新设计。 本书可作为普通高等学校机械类专业的教材,也可作为非机械类专业学生及相关工程技术人员的参考用书。

高等院校教师

前言
第1篇导论
第1章绪论2
11机械原理课程的研究对象2
12机械原理课程的主要内容4
13机械原理课程的地位和学习本课程的目的5
14机械原理课程的学习方法5
第2篇机构组成与运动分析
第2章机构的结构分析8
21机构结构分析的基本内容8
22机构的组成及其分类8
23机构运动简图14
24平面机构自由度分析与计算16
25平面机构的组成原理和结构分析21
26空间机构自由度简介23
课后习题24
第3章平面机构的运动分析27
31机构运动分析的目的和方法27
32速度瞬心法27
33矢量方程图解法30
34矢量法35
35矩阵法37
课后习题38
第3篇常用机构设计
第4章连杆机构及其设计40
41连杆机构及其传动特点40
42平面四杆机构的基本类型和应用41
43平面四杆机构的基本知识46
44平面四杆机构的设计51
课后习题56
第5章凸轮机构及其设计60
51凸轮机构概述60
52凸轮机构的分类与应用61
53从动件的运动规律63
54凸轮轮廓曲线的绘制70
55凸轮机构的基本参数76
课后习题79
第6章齿轮机构及其设计81
61齿轮机构的特点及类型81
62齿轮的齿廓曲线82
63渐开线齿廓及其啮合特点83
64渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸85
65渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动88
66渐开线齿廓的切制原理与根切现象93
67渐开线变位齿轮简介96
68斜齿圆柱齿轮传动100
69直齿锥齿轮传动104
610蜗杆传动107
课后习题110
第7章轮系及其设计112
71轮系及其分类112
72定轴轮系的传动比114
73周转轮系的传动比117
74复合轮系的传动比120
75轮系的功用121
课后习题124
第8章其他常用机构127
81棘轮机构127
82槽轮机构132
83不完全齿轮机构135
84螺旋机构137
85万向铰链机构139
课后习题141
第4篇机械的动力设计
第9章平面机构的力分析143
91机构力分析的目的和方法143
92构件的惯性力和惯性力矩分析144
93运动副中摩擦力的确定146
94考虑摩擦时机构的受力分析151
95机械的效率与自锁152
课后习题158
第10章机械的平衡160
101平衡的分类和方法160
102刚性转子的平衡计算161
103刚性转子的平衡试验163
课后习题165
第11章机械系统的运转及速度波动的调节167
111外力作用下的机械运转过程167
112机械系统的等效动力学模型168
113机械系统的运动方程及其求解170
114机械的周期性速度波动及其调节方法172
课后习题175
第5篇机械系统的运动方案设计
第12章机械系统运动方案分析与设计方法179
121概述179
122机械工作原理拟定与工艺设计之间的关系181
123执行构件的运动设计方法和原动机的选择182
124执行机构的选型与变异184
125机构的组合186
126机械系统方案的评价体系与方法187
课后习题189
第13章机械系统创新设计190
131创新设计的原理与方法190
132机构再生运动链创新设计191
课后习题199
参考文献200