本书以工业机器人应用基础为教学背景,根据FANUC机器人制定合理的配置方案,并以实际使用过程中机器人的基本操作为基础,使教材内容贴近职业教育的教学实际,注重学生应用能力的培养与训练。本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的结构、工业机器人的基本操作、工业机器人坐标系的设置、机器人编程、控制指令编程、工业机器人的典型应用介绍、工业机器人的系统维护及数据备份等内容。 本书可作为职业院校电气自动化、工业机器人相关专业的教材,也可作为从事设计和研究机器人的相关技术人员的参考用书。

职业学校教师

前言
项目1工业机器人概述
1.1初识工业机器人
1.2工业机器人的安全操作
1.3工业机器人的选型
项目2工业机器人的结构
2.1工业机器人的本体结构
2.2工业机器人的机械系统
2.3工业机器人的控制与驱动系统
2.4工业机器人的感知系统
项目3工业机器人的基本操作
3.1工业机器人的手动操作
3.2工业机器人的零点标定
3.3认识ROBOGUIDE
项目4工业机器人坐标系的设置
4.1认识FANUC机器人中的坐标系
4.2创建工具坐标系
4.3创建用户坐标系
项目5机器人编程
5.1创建程序
5.2运动指令编程
项目6控制指令编程
6.1寄存器指令
6.2I/O指令
6.3条件比较指令和条件选择指令
6.4等待指令
6.5循环控制指令
6.6偏置条件和坐标系调用指令
6.7其他指令
项目7工业机器人的典型应用介绍
7.1工业机器人搬运
7.2工业机器人码垛
7.3工业机器人焊接
7.4工业机器人装配
7.5工业机器人喷涂
7.6工业机器人打磨
项目8工业机器人的系统维护及数据备份
8.1工业机器人的系统维护
8.2工业机器人的数据备份
参考文献