本书为普通高等教育基础课系列教材,以土木、水利、机械等工程实际为背景,应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰,注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书在编写上遵循由浅入深、循序渐进的原则,通过对课程内容和体系的改革,做到理论与应用并重。本书例题、习题丰富,能满足使学生熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求,同时注重与相关课程的贯通和融合;数字化教学资源形式多样,读者可以通过扫描书中的二维码链接观看相关的数字化教学资源,更便于读者学习参考,实现了“互联网+教育”的有机融合。 全书共分14章,第1~4章为静力学部分,第5~8章为运动学部分,第9~12章为动力学部分,第13章为达朗贝尔原理(动静法),第14章为虚位移原理。 本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员参考。

高等院校教师

前言
主要符号表
静力学
第1章静力学公理和受力分析3
11刚体和力的概念3
12静力学公理5
13约束和约束力8
14物体的受力分析和受力图12
小结16
思考题17
习题18
第2章平面力系21
21平面汇交力系的合成与平衡的
几何法21
22平面汇交力系合成与平衡的解析法23
23力矩与平面力偶28
24平面任意力系向作用面内任一点的
简化35
25平面任意力系的平衡条件和平衡
方程39
26平面平行力系的平衡方程42
27静定和超静定问题43
28刚体系统的平衡44
29平面简单桁架的内力计算48
小结51
思考题53
习题54
第3章摩擦60
31滑动摩擦60
32考虑摩擦时物体的平衡问题62
33摩擦角和自锁现象65
34滚动摩阻67
小结69
思考题69
习题70
第4章空间力系72
41空间力在直角坐标轴上的投影72
42力对点之矩矢和力对轴之矩73
43空间任意力系的简化和平衡77
44空间任意力系的平衡条件和平衡
方程81
45重心83
小结89
思考题91
习题91运动学
第5章点的运动学97
51点的运动的矢量法97
52点的运动的直角坐标法99
53点的运动的自然法103
54点的运动的极坐标法112
小结114
思考题115
习题116
第6章刚体的基本运动119
61刚体的平行移动119
62刚体的定轴转动121
63转动刚体内各点的速度和加速度123
64定轴轮系的传动比125
65以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度126
小结129
思考题130
习题130
第7章点的合成运动134
71相对运动·牵连运动·绝对运动134
72点的速度合成137
73牵连运动为平移时点的加速度合成142
74牵连运动为定轴转动时点的加速度
合成145
小结151
思考题152
习题153
第8章刚体的平面运动158
81刚体平面运动概述158
82平面图形内各点的速度速度投影
定理161
83求平面图形速度的瞬心法166
84基点法求平面图形内各点的加速度169
85运动学综合应用举例174
小结181
思考题182
习题183动力学
第9章质点动力学的基本方程191
91动力学的基本定律191
92质点运动微分方程192
93质点动力学的两类基本问题193
小结196
思考题197
习题197
第10章动量定理200
101动力学普遍定理概述200
102质点系的动量定理200
103质心运动定理及质心运动守恒
定律208
小结210
思考题211
习题212
第11章动量矩定理215
111转动惯量215
112动量矩220
113动量矩定理222
114刚体定轴转动微分方程226
115质点系相对于质心的动量矩定理229
116刚体的平面运动微分方程230
小结233
思考题234
习题235
第12章动能定理239
121力的功239
122动能244
123质点系的动能定理246
124功率·功率方程·机械效率250
125势力场·势能·机械能守恒定律253
126普遍定理的综合应用举例259
小结262
思考题263
习题264
第13章达朗贝尔原理(动静法)272
131达朗贝尔原理272
132刚体惯性力系的简化276
133绕定轴转动刚体的轴承动约束力282
小结285
思考题286
习题287
第14章虚位移原理291
141约束·虚位移·虚功291
142虚位移原理293
小结299
思考题299
习题300
习题参考答案304
索引317
参考文献320