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普通高等教育农业农村部“十四五”规划教材
1）内容有广度也有深度，增加知识性、人文性，突出价值引导。
2）内容新，囊括机电一体化新技术内容，如无线网络通信、人工智能控制、新型传感器、新型执行装置等。
3）新形态，增加了动画、微课、视频等多种形式的资源。
4）思政案例以阅读资料方式呈现，和本书内容紧密结合。
5）产品案例突出农业特色，如林果作业机器人，水培精准智能调控系统。
机电一体化技术是综合机械、电子、计算机、信息、传感检测、伺服传动、自动控制以及材料、能源、环境等技术的系统工程技术，其应用范围越来越广。 本书从系统工程的观点出发，首先介绍了机电一体化系统的基本概念，然后着重论述了机电系统的数学建模、典型器件原理、典型技术应用等关键性问题。通过本书的学习，可以使读者掌握机电一体化的基本知识、关键技术和典型应用，帮助读者建立机电一体化技术的基本概念和知识结构，并为后续机电一体化系统设计、开发和应用奠定基础。 本书共分9章，第1章为机电一体化概述；第2章为机电一体化系统数学建模；第3章为机电一体化系统自动控制技术；第4章为机电一体化系统检测技术；第5章为机电一体化驱动系统；第6章为机电一体化系统计算机控制技术；第7章为机电一体化系统通信技术；第8章为机电一体化系统抗干扰技术；第9章为机电一体化系统工程实例。 本书以通俗易懂的语言、生动有趣的图片、贴近生活生产的实例，讲述机电一体化的相关技术。此外，本书设置了阅读材料，增加了本书的实用性。本书内容丰富、完整，包含新的技术和科研成果，可作为高等院校机电一体化、机械电子工程、电气自动化、机械设计制造及其自动化、工业工程、农业机械化及其自动化等相关专业的教材或教学参考书，也可供有关工程技术人员参考。
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