本书旨在为机械工程类专业学生提供关于测试与控制系统的基本理论和实践知识。本书共分为8章,涵盖了信号的表示与分析、机械系统的数学模型、系统的时域响应分析、系统的稳定性分析、系统的稳态误差分析与计算、测试系统的基本特性和常用传感器方面的内容。 本书旨在为学生提供测试与控制技术的相关基础知识,帮助他们掌握基本的测试与控制原理,并能够运用所学知识解决实际问题。 本书可作为高等学校机械类专业及相近专业本科生的教材,也可供大专和成人教育相关专业选用,还可作为有关专业高等学校教师、研究生和工程技术人员的参考书。

高等院校教师

前言
第1章绪论
1.1机械工程控制论
1.2测试技术
1.3自动控制系统
第2章信号的表示与分析
2.1信号的表示与分类
2.2信号的时域分析
2.3信号的频域分析
2.4数字信号分析基础
思考题
第3章机械系统的数学模型
3.1机械系统微分方程的建立
3.2拉普拉斯变换与逆变换
3.3系统的传递函数
3.4系统传递函数框图及其简化
思考题
第4章系统的时域响应分析
4.1时域响应组成以及典型信号输入
4.2一阶系统的瞬态响应
4.3二阶系统的瞬态响应
4.4系统时域瞬态响应性能指标的计算
思考题
第5章系统的稳定性分析
5.1频率特性的基本概念
5.2频率特性的图示法
5.3由频率特性求最小相位系统的传递函数
5.4系统的稳定性分析
5.5控制系统的相对稳定性
思考题
第6章系统的稳态误差分析与计算
6.1稳态误差的基本概念
6.2输入引起的稳态误差的计算
6.3干扰引起的稳态误差的计算
6.4控制系统的校正
思考题
第7章测试系统的基本特性
7.1测试系统及其主要性质
7.2测试系统的静态特性
7.3测试系统的动态特性
7.4滤波器
思考题
第8章常用传感器
8.1电阻式传感器
8.2直流电桥调理技术
8.3电感式传感器
8.4交流信号的调制与解调技术
8.5电容式传感器
8.6压电式传感器
8.7磁电式传感器
8.8霍尔式传感器
8.9热电偶传感器
8.10光电传感器
思考题
参考文献